西门子 | 用户变量定义你知道多少？

在SINUMERIK数控系统中，用户变量可以分为如下几种：

• GUD　全局变量，可以在所有NC程序中使用
• LUD     局部变量，只能在定义变量的程序中使用
• PUD    全局变量，需要定义在主程序中，通过参数设置将定义在主程序中的  LUD变量转变为了PUD变量，这样，所有的子程序和主程序都能使用。

1. 关于GUD变量的描述，请参考如下文章：

西门子全局变量GUD建立（一）

西门子全局变量GUD建立（二）

西门子全局变量GUD建立（三）

2. 关于LUD和PUD变量，通过设置参数MD11120=1可以激活程序全局变量的扩展，即实现主程序中定义的变量由LUD转变为PUD。

可以在系统参数界面下的用户变量界面查看LUD（局部用户变量）与PUD（程序用户变量）的变化（下文示例中可见），注意只有程序运行时才能查看变量的实际状态。

举个简单的应用例子给大家（设置了参数MD11120=1），供您参考。其中包括一个主程序WK.mpf，两个子程序SUB2.spf 和SUB3.spf，运行主程序时，不同的用户变量，在主程序、子程序及它们之间会有不同的意义。

主程序: WK.mpf

PROC MAIN ；定义主程序

DEF INT VAR1 ；VAR1作为PUD定义（如果是在子程序中就是LUD），如下图所示

G91G01X1000F200

SUB2  ；调用子程序SUB2

G91G01Y1000F200

M30

子程序1： SUB2.spf

PROC SUB2 ；定义子程序

DEF INT VAR2 ；VAR2作为LUD定义，如下图所示

G91G01Z1000F200

IF (VAR1==0) ；读取主程序中定义的PUD

VAR1=VAR1+1

VAR2=1 ；操作本程序中的LUD

ENDIF

SUB3 ；调用子程序SUB3

G01G90X0F1000

M17

子程序2： SUB3.spf

PROC SUB3  ；定义子程序

G90G01Y0F1000

IF (VAR1==1) ；读取主程序中定义的PUD

VAR1=VAR1+1

VAR2=2 ；注意因为VAR2是LUD（局部变量），在实际运行时就会出现报警，如下图所示

ENDIF

G90G01Z0F1000

M17