西门子 | 840Dsl MCS/WCS切换PLC编程示例

1. 问题

最近有840Dsl的客户反映在编写MCS（机床坐标系）/WCS（工件坐标系）切换的PLC程序时，仍存在一定的疑问，本文将给出一种示例程序，供大家参考。

我们先来了解一下MCS/WCS切换的两种方法，以及之间的功能差异，详情如下：

MCS/WCS切换的两种方法

功能差异

1.按下Operate界面上的“实际值MCS”软键

切换各轴在MCS/ WCS中的显示；该功能需要编写PLC程序对接口信号DB19.DBX0.7进行处理；

2.按下MCP面板上的“WCS MCS”按键（如下图所示）

当PLC未对接口信号DB19.DBX0.7进行处理时，按下MCP上的“WCS MCS”按键后，不切换各轴在MCS / WCS中的显示，而是切换机床轴 / 几何轴的选择：

如需同时切换各轴在MCS/WCS中的显示，需要编写PLC程序进行处理

840Dsl MCS/WCS切换PLC编程示例

示例程序	注释
A I 5.4	I 5.4 : MCP483上的WCS/MCS切换按键
FP M 1000.0
JCN MAK1
A Q 3.5	Q3.5 : MCP483上的WCS/MCS切换按键LED指示灯
= DB19.DBX 0.7	DB19.DBX0.7 :WCS 中的实际值（PLC→ OP的接口信号，用于切换各轴在MCS/ WCS中的显示） ● DB19 DBX0.7 = 0 : MCS ● DB19 DBX0.7 = 1 : WCS
MAK1: A DB19.DBX 20.7	DB19.DBX20.7 :Operate上的“实际值MCS”软按键 ● DB19 DBX20.7 = 0 : 无含义 ● DB19 DBX20.7 = 1 : 按键被按下，切换WCS/MCS
FP M 1000.1
JCN MAK2
AN DB19.DBX 0.7
= DB19.DBX 0.7
MAK2: NOP 0

840Dsl MCS/WCS切换PLC编程示例

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