1. 问题
机床厂客户在调试加工中心过程中,偶尔会遇到执行刚性攻丝程序时,突然出现Z轴零点丢失的报警,如下图所示:
2. 什么原因呢?
检查发现零点丢失发生在Z轴带传动比的机床上,原因是系统Z轴数据中传动比参数组的数据未正确设置。如下图:Z轴的31060[0]与31060[1]设置不一致,需进行更改。
3. 什么是参数组呢?
对于同一个机床参数可能有从[0]到[5]六个索引号的情况,这种参数就与参数组相关。参数组划分了控制数据的多组性,利用参数组,系统可实现在不同挡位下生效不同的控制数据,最多6组参数组。例如:在某些机械设备上需要实现不同档位下不同位控增益,那么通过参数组中简单的参数设置(依挡位分别设置32200[0]到[5])就可以轻松实现该功能。参数组的对应关系如下:
参数索引号 | 参数组或主轴挡位 |
xxxxx [0] | 参数组1,或主轴在进给模式下 |
xxxxx [1] | 参数组2,或主轴在1挡 |
xxxxx [2] | 参数组3,或主轴在2挡 |
xxxxx [3] | 参数组4,或主轴在3挡 |
xxxxx [4] | 参数组5,或主轴在4挡 |
xxxxx [5] | 参数组6,或主轴在5挡 |
举例:主轴挡位参数31050对应的参数组
4. 案例分析
回到本例中,Z轴减速比为1:3,当进行攻丝时,主轴为主导轴,所在参数组号为2,Z轴需要与主轴插补,参数组会切换为2,即使用索引号为[1] 的参数组数据;如果未正确设置Z轴31050[1]、31060[1]的传动比,就等于更改了Z轴的传动比,需要重新校准,也就导致了零点丢失。参数组生效状态状态如下:
参数组状态 | X轴 | Y轴 | Z轴 | 主轴 |
默认生效 | 参数组1 | 参数组1 | 参数组1 | 参数组2 |
攻丝加工时 | 参数组1 | 参数组1 | 参数组2 | 参数组2 |
5. 处理方法
依据主轴挡位,对Z轴的31060参数各索引号位进行正确设置。本例中,Z轴带有减速比1:3,主轴不涉及挡位切换,只需将Z轴的31060[1]改为3(与[0]参数保持一致)即可。
6. 扩展说明
(1)带换挡主轴的参数组设置
对于参与攻丝或螺纹切削的进给轴,当进行攻丝或螺纹切削时,其参数组会切换为与主轴相同的参数组,进给轴所有参数组数据均应正确设置,不仅仅是设置[0]就可以了。
(2)常用的参数组机床数据
(3)不同参考平面参与攻丝的几何轴
相关内容阅读
001 攻丝调试中重要的注意事项
003 攻丝回退功能
004 主轴换挡调试
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