FANUC报警：SP9031~SP9070

FANUC报警：SP9001~SP9030

SP9031：电机锁住或检测器断线

放大器报警号：31

报警原因：电机未在指定的速度下旋转，电机失速，多数情况下为电机不转。

排查思路：

1检查电机负载状态是否过大，是否被外围其他硬件卡住。

2如果电机旋转正常，更换编码器反馈线。

3电主轴及dd电机调试中确认主轴电机动力线相序以及参数p4104、p4106。

4考虑主轴使用情况导致负载过大闷车。

SP9032:串行lsi ram故障

放大器报警号：32

报警原因：检查出主轴放大器控制电路异常。

排查思路：更换主轴放大器。

SP9033: dc link 充电不足

放大器报警号：33

报警原因：电磁接触器处在on时，功率电路部的直流电源电压充电不足（共同电源报警显示5）

排查思路：

1检查并修改电源电压。

2更换共同电源。

3常与sv0442一起出现，检查cx48端口接线。

SP9034: 参数非法

放大器报警号：34

报警原因：设定了超过允许值的参数。

排查思路：利用主轴电机代码或者参数列表重进加载主轴参数。

SP9036: 误差计数器溢出

放大器报警号：36

报警原因：误差计数器溢出。

排查思路：

1确认位置增益是否过大，并予以修改。

2确认各档位减速比参数设定。

SP9037: 速度检测器设定错误

放大器报警号：37

报警原因：速度检测器的脉冲数的参数设定不正确。

排查思路：利用主轴电机代码或者参数列表重进加载主轴参数。

SP9041: 位置编码器一转信号错误

放大器报警号：41

报警原因：系统检测到异常编码器一转信号。

排查思路：

1如果无法检测到一转信号（利用servo guide 测试sflg1），检测编码器以及编码器反馈线。。

2如果确认检测到一转信号，排查编码器设定参数和齿轮比参数。

SP9042: 位置编码器一转信号错误

放大器报警号：42

报警原因：系统检测到异常编码器一转信号。

排查思路：检测编码器以及编码器反馈线。

放大器报警号：43

报警原因：在辅助模块 SW 中，差速一侧位置编码器信号(连接器 JYA3)异常

排查思路：

放大器报警号：46

报警原因：螺纹切削动作时一转信号异常

排查思路：

放大器报警号：47

报警原因：主轴位置编码器(连接器 JYA3)的 A/B 相信号异常A/B 相和一转信号的关系不正确(脉冲间隔不一致)。

排查思路：

放大器报警号：49

报警原因：在差速方式下，将对方的速度换算成自己的速度之值超过了允许值(在对方速度上乘以齿轮比， 计算差速)

排查思路：

放大器报警号：50

报警原因：在主轴同步控制下，速度指令计算值超过了允许范围(在主轴旋转指令上乘以齿轮比，计算电机速度)

排查思路：

放大器报警号：51

报警原因：检测出输入电压的下降(共同电源报警显示 4)(瞬间停电、 MC 接触不良)

排查思路：

放大器报警号：52

报警原因：检测出 CNC 与主轴放大器之间接口的异常 (ITP 信号的停止)

排查思路：

放大器报警号：53

报警原因：检测出CNC 与主轴放大器之间接口的异常 (ITP 信号的停止)

排查思路：

放大器报警号：54

报警原因：检测到过载电流

排查思路：排查负载情况，是否存在频繁加减速等特殊加工情况

放大器报警号：55

报警原因：主轴切换/输出切换用电磁接触器的动力线状态信号异常

排查思路：

放大器报警号：56

报警原因：内部搅拌风扇停止

排查思路：更换风扇

放大器报警号：57

报警原因：

1）检测出再生电阻过载；

2）检测出恒温器短暂过载；

3）检测出再生电阻断线或者电阻值异常

排查思路：

放大器报警号：58

报警原因：在差速方式下，共同电源散热器温度异常上升

排查思路：

放大器报警号：59

报警原因：共同电源冷却风扇停止

排查思路：更换冷却电源

放大器报警号：65

报警原因：确定磁极时移动量过大

排查思路：

放大器报警号：66

报警原因：主轴放大器间通讯异常

排查思路：

放大器报警号：69

报警原因：超过安全速度，在安全速度监视有效的状态下检测出电机速度超出安全速度，或者自由运行停止时检测出异常

排查思路：