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FANUC报警:SP9001~SP9030

FANUC报警:SP9001~SP9030

SP9001 电机过热

放大器报警号01

报警原因:软件检测到主轴电机过热

排查思路:

1检查主轴电机温度,如果温度正常,排查温度传感器。

2排查冷却风扇是否异常。

3排查主轴是否长时间处于高负载情况(超过额定值)。

4第三方电主轴出现此报警需排查温度检测电阻类型,然后确认参数p4397#4和p4134。

 

SP9002 速度偏差太大

放大器报警号02

报警原因:主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。

排查思路:

1判断是否负载过大,导致主轴无法追随指令转速。

2检查主轴电机初始化参数是否异常。

3排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。

4修改参数p4082。

SP9003 保险熔断

放大器报警号03

报警原因:主轴放大器内部的dc link 保险丝熔断

排查思路:确认硬件损坏

1排查外围接线电路,特别是电源线相关。

2更换主轴电机放大器。

3检查电机绝缘状态

 

SP9004 电源缺相/保险熔断

放大器报警号04

报警原因:检查到共用电源缺相。

排查思路:

1确认电源线输入接口情况。

2排查cx48接口接线。

3高低绕组电机注意绕组切换。

SP9006  热继电器断线

放大器报警号06

报警原因:电机温度传感器断线

排查思路:

1重新初始化主轴电机参数,注意编码器参数。

2排查主轴电机反馈线。

3排查主轴电机温度传感器。

4排查主轴电机放大器

 

SP9007 超速

放大器报警号07

报警原因:电机速度超过了转速的115%。

排查思路:

1排查主轴电机初始化参数。
2排查主轴动力线相序
3排查主轴电机放大器

 

SP9009 主电路过热

放大器报警号09

报警原因:功率半导体冷却用散热器的温度异常上升。

排查思路:

1改进降温装置的冷却能力。

2排查外部散热器冷却用风扇

3更换主轴放大器

 

SP9010 输入电源电压低

放大器报警号10

报警原因:主轴放大器输入电源电压低。

排查思路:

1检测放大器输入电源电压。

2更换电源输入线缆,更换放大器。

SP9011 dc link 过电压

放大器报警号11

报警原因:主轴电机在高速旋转时,因其惯量较大故在切断电机动力电源时,主轴再生制动功能没有工作,从而使得主轴电机不能立刻停止下来,而是以失速滑行停止产生。

 排查思路:

1共同电源上检测出dc link 部的过电压(共同电源报警显示7),排查输入电压,如果有条件使用滤波器检查,可能是电压稳定性较差的原因。

2共同电源选定错误(超过共同电源的最大输出规格),联系fanuc人员重新计算电源模块选型是否正确。

3确认主轴初始化参数正常,同时尝试修改参数p4672。

4更换放大器。

 

SP9012 dc link 电路过流

放大器报警号12

报警原因:主轴电机电流过大引起。

排查思路:

1检查主轴电机固有参数的初始化。

2检查电缆的绝缘装填动力线相序是否接错。

3更换主轴放大器。

4如果绕组切换时出现此报警,可能是接触器以及pmc时序存在问题。

 

SP9013 cnc数据存储器故障

放大器报警号13

报警原因:主轴放大器控制电路异常。

排查思路:确认硬件损坏,更换主轴放大器侧板。

SP9014 串行主轴警告

放大器报警号14

报警原因:使用主轴软件中尚未登录的放大器。

排查思路:主轴数据被误刷掉,需要进行主轴软件刷新。

SP9015 主轴切换故障

放大器报警号15

报警原因:主轴切换/输出切换时顺序异常导致。

排查思路:

1主轴输出切换时发出报警,需要修改主轴切换pmc信号。

2主轴正常旋转时出现报警,需要加大参数p4160。

 

SP9016 ram 故障

放大器报警号16

报警原因:主轴放大器中外部数据用的ram异常

排查思路:硬件损坏,更换主轴放大器。

SP9017 串行主轴报警

放大器报警号17

报警原因:检测出主轴放大器id异常。

排查思路:更换主轴放大器

SP9018 程序rom检查和错误

放大器报警号18

报警原因:主轴放大器数据用rom元件异常。

排查思路:更换主轴放大器

 

SP9019 u相 电流偏移太大

放大器报警号19

报警原因:检测出主轴放大器部件异常(u相电流检测电路的初始值异常)。

排查思路:更换主轴放大器

SP9020 v相 电流偏移太大

放大器报警号20

报警原因:检测出主轴放大器部件异常(v相电流检测电路的初始值异常)。

排查思路:更换主轴放大器

SP9021 位置传感器极性错误

放大器报警号21

报警原因:位置传感器极性错误

排查思路:请正确设定p4000#0、p4001#4。

SP9022 串行主轴警告

放大器报警号22

报警原因:检测到主轴放大器过载电流

排查思路:

1确认主轴初始化参数设定是否有误。

2改变主轴电机使用条件从而降低负载。

3确认双绕组电机参数与梯形图中绕组切换部分是否有误。

4更换主轴放大器。

 

SP9024 串行传送错误

放大器报警号24 

报警原因:检测出cnc电流断开。

排查思路:

1检查主轴放大器指令线。

2主轴指令线与动力线等分开排线。

3更换电缆或放大器。

 

SP9027 位置编码器断线

放大器报警号27 

报警原因:主轴位置编码器信号异常。

排查思路:

1检查主轴反馈线针脚是否焊接错误、接口是否错误。

2检查主轴编码器设定参数与实际情况是否符合。

3更换主轴反馈线、主轴放大器、电机编码器。

 

SP9029 短时过载

放大器报警号29

报警原因:在一定时间内连续施加了过大负载。

排查思路:

1确认参数以及梯形图(涉及到绕组切换)是否正确。

2降低切削加工工艺,减小负载。

 

SP9030 输入电路过流

放大器报警号30 

报警原因:在共同电源的主电路输入中检测出过电流失衡(共同电源报警显示 1);共同电源选定错误(超过了共同电源的最大输出规格)。

排查思路:

1确认共同电源是否足够。

2放大器侧板松动,重新插拔放大器侧板。

3硬件损坏,更换放大器。

 
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