1SV0430 伺服电机过热
报警原因:该报警是编码器中的温度检测元件进行了温度检测,当电机温度过高时会出现报警。
排查思路:
排查参数问题,请重新对伺服电机进行初始化,最好对照参数列表进行仔细确认。
查看诊断No.308,是否实际温度过高,可以利用手触摸等方式排查,如果实际温度不高请排查硬件。
如果实际温度基本符合诊断数据,请排查电机温度过高原因。
检查硬件时,可通过替换编码器、电机、反馈线缆和放大器的方式进行排查。
短时间内可以通过参数P2300#7屏蔽报警。
报警原因:伺服放大器或者共同电源过热导致报警。
排查思路: 请排查放大器接线,特别是模拟伺服适配器使用中,ALM信号需要接0。 排查电机参数。 更换放大器。
报警原因:伺服放大器或者共同电源电压下降。
排查思路: 排查放大器短接线,是否存在虚接。 排查放大器进电电压是否符合要求。 排查开关电源、变压器等电流是否足够。 更换放大器。
报警原因:伺服放大器或者共同电源电压下降。
排查思路: 测量强电实际电压情况是否低于强电要求电压范围。 检测是否存在急停断开然而因空气开关,接触器等异常导致强电未接通。 可能跟随SV0364等报警出现,解决其他报警,问题解除。
报警原因:放大器控制电源电压低于要求。
排查思路:测量控制电源电压,排查外围控制电路拉低电压原因。
报警原因:伺服放大器 DC LINK 电压下降。
排查思路: 首先排查放大器上各接线针脚是否接错,线缆是否良好。 排查放大器本身问题。
报警原因:系统内部计算电机使用情况,超过当前负载所能连续使用的时间,系统防止电机损坏的保护性报警。
排查思路: 排查电机固有参数。 电机抱闸线圈是否打开。 电机动力线与反馈线排查。 加大参数P1620、P1621等时间常数。 调整机械或者计算电机大小,排查负载过大原因。
报警原因:共同电源存在过电流流入输入电路现象。
排查思路: 重新插拔放大器侧板。 更换放大器侧板。
报警原因:电机电流过大。
排查思路: 异常加工状态可能出现此报警,排除异常状态,关机重启。 排查强电电压是否超出放大器规格范围。 电机动力线相序以及线缆存在问题。 排查实际电流情况,使用SERVO GUIDE 软件检测报警电机IEFF曲线数值。 设定参数P2209#4。
报警原因:伺服放大器或者共同电源电压过高。
排查思路: 请排查放大器强电电压。 重新插拔放大器侧板。 更换放大器。2SV431 变频器回路正常
3SV0432 变频器控制电压低
4SV0433 变频器 DC LINK 电压低
5SV0434 逆变器控制电压低
6SV0435 逆变器 DC LINK 低电压
7SV0436 软过热继电器报警(OVC)
8SV0437 变频器输入回路过电流
9SV0438 逆变器电流异常
10SV0439 变频器 DC LINK 过压高
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