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FANUC | 系统应用PROFIBUS总线协议调试案例

案例分析 | FANUC系统应用PROFIBUS总线协议调试案例

案例背景:FANUC国内某客户为最终用户搭建的一条自动化加工生产线由3台配置0i-MD系统的立式加工中心、3台FANUC机器人及送料机构组成,主站采用西门子SIMATIC S7-300 PLC,机床系统、机器人、送料机构均为从站,主、从站通过PROFIBUS总线建立通讯。

案例分析 | FANUC系统应用PROFIBUS总线协议调试案例

 

解决过程1PROFIBUS从站功能确认

 

根据下图所示诊断位,可以确认系统是否具有PROFIBUS-DP SLAVEA02B-0320-S732 )的功能。

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PROFIBUS 从站功能诊断号

解决过程2PROFIBUS 从站设定

对于PROFIBUS中的从站,需要正确设定从站号和地址方能与主站正常通讯。本例中0i-MD系统作为从站,故应向主站S7-300提供相应的GSD文件。由此文件中获取从站的设备版本号、定义支持的协议、设备类型、设备硬件及软件版本号、ID信息、支持的波特率、信息长度、诊断信息含义、输入输出模块可选范围等。

1)主站校验从站的ID 号(即:需从站GSD 文件考入主站设定区)设定从站参数;

2)主站校验从站模块配置,分配对应的IO 地址;

3)主从站的循环IO数据交换。

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PROFIBUS 从站设定画面

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PROFIBUS 从站状态画面

 

解决过程3PROFIBUS 主从站连线通讯

从站设定完成后,通过监控软件可以确认,当前主、从站已经建立了正常通讯,此时便可通过主站IQ信号与CNC(从站)通讯,从而可以对CNC、机器人以及送料机构进行联动调试,最终实现整条生产线的正常运行。

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