FANUC | 系统应用PROFIBUS总线协议调试案例

根据下图所示诊断位，可以确认系统是否具有PROFIBUS-DP SLAVE（A02B-0320-S732 ）的功能。

PROFIBUS 从站功能诊断号

对于PROFIBUS中的从站，需要正确设定从站号和地址方能与主站正常通讯。本例中0i-MD系统作为从站，故应向主站S7-300提供相应的GSD文件。由此文件中获取从站的设备版本号、定义支持的协议、设备类型、设备硬件及软件版本号、ID信息、支持的波特率、信息长度、诊断信息含义、输入输出模块可选范围等。

1）主站校验从站的ID 号（即：需从站GSD 文件考入主站设定区）设定从站参数；

2）主站校验从站模块配置，分配对应的IO 地址；

3）主从站的循环IO数据交换。

PROFIBUS 从站设定画面

PROFIBUS 从站状态画面

从站设定完成后，通过监控软件可以确认，当前主、从站已经建立了正常通讯，此时便可通过主站IQ信号与CNC（从站）通讯，从而可以对CNC、机器人以及送料机构进行联动调试，最终实现整条生产线的正常运行。