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FANUC | 系统在滚齿机的FSSB调试应用案例

案例分析 | FANUC系统在滚齿机的FSSB调试应用案例

FANUC某客户将0i-MD系统应用于滚齿机的控制,但调试过程中遇到这样的问题:只要在参数P.1023中设定EGB虚设轴,就会出现P.1023中轴号与FSSB设定画面中不对应的现象,同时发生SV1067报警。

备注:

1、EGB(ElectronicGear Box)功能是FANUC系统的电子齿轮箱功能,在滚齿机中可以实现工件轴和刀具轴的同步。

2、FSSB(FANUC Serial Servo Bus)即FANUC串行伺服数据总线的简称。

 

1现场连接情况及解决过程

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1)先初始设定5个轴,利用FSSB自动设定无问题。

2)此种连接方式工件轴为C轴(第5轴),则虚设的EGB轴(B轴)为第6轴。

3)设定P.8130=6,此时利用FSSB自动设定方法,则P.1023中B轴变为-128。

4)修改P.1023,设定B轴为第6轴,关机重新启动,则此时FSSB设定画面中的轴号错乱;如果利用FSSB自动画面设定轴号,关机再开机之后则1023处错乱。这两种情况下会报警SV1067 (FSSB:配置错误)。

5)此时需要利用FSSB手动2设定方式设定,如果按照以下参数设定:

案例分析 | FANUC系统在滚齿机的FSSB调试应用案例

此时SV1067报警将被消除,但FSSB自动设定画面中轴号仍然是错误的,同时会出现SV0466 “电机/放大器组合不对”报警。这是因为P.1910 ~ P.1919设置错误,此处应该按照实际硬件连接顺序设定,而不是1023中的轴顺序设定,正确设定方法如下:

案例分析 | FANUC系统在滚齿机的FSSB调试应用案例

按照上述参数设定,系统报警全部解除。

但随后发现FSSB 自动设定画面的“轴”画面中,M1对应B轴设定本应该为1,但现在为0。由于机械原因无法测试出此种设定下EGB轴是否正常。临时的解决方案是,先进行FSSB自动设定的时候在轴画面中,手动将B轴对应M1位置设为1,然后再按照上表中参数进行手动2设定。

待机械完全准备就绪后测试EGB功能,发现系统仍然发生报警。由于系统参数设定本应正确无误但却仍发生报警,所以现场判断可能与FSSB光缆连接顺序有关,检查后确认其实际的硬件连接顺序如下图所示:

案例分析 | FANUC系统在滚齿机的FSSB调试应用案例

对比与此前客户提供的连接顺序,发现的确放大器连接次序有误,所以在此连接次序时,按照如下参数设定即可:

案例分析 | FANUC系统在滚齿机的FSSB调试应用案例

此时,系统FSSB设定完全正常,EGB功能也可以正常使用。

 

3总结

FANUC系统中,绝大多数情况的FSSB设定均可以通过系统的自动设定情况完成,但少数涉及到EGB、虚拟轴等情况时自动设定无法完全识别所有轴,此时就需要手动设定FSSB参数。也希望通过此案例,大家能够学习和掌握FSSB参数的设定方法。

 
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