FANUC | 伺服电机编码器知识

伺服电机编码器如果长期工作环境潮湿、电缆破损及受外力磕碰，容易出现故障，F+4006100777服务热线也常接到编码器型号确认和拆装方法的咨询。

今天F+常识坊向大家介绍伺服电机编码器的工作原理、常见故障及拆装方法。

一

伺服电机编码器的工作原理

通过FANUC伺服电机内置的脉冲编码器，CNC系统进行半闭环位置检测，实时采集位置环、速度环、磁极位置信息，同时通过电机绕组的热敏电阻监控电机内部的温度变化。

二

伺服电机编码器的常见报警

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三

伺服电机编码器的型号确认

当伺服电机编码器出现故障后，请查看编码器铭牌，确认编码器的型号。如果编码器铭牌缺失或难以识别，请与我们联系，我们将协助您确认编码器的型号。

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四

伺服电机编码器的拆装

伺服电机及其编码器，属精密设备，操作时轻拿轻放。注意不要让编码器上附着粉尘与油污。

（1）拆下用于固定编码器的4根M4内六角螺栓（注意不要拧松M3螺栓）

（2）拆下编码器和十字头联轴节

（3）安装新的编码器（注意内部十字头联轴节完全咬合）

（4）紧固编码器螺栓（内六角螺栓，适当扭矩1.5Nm）

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