FANUC 配线板外部I/O接口 及扩展I/O 小知识

输入：X4.0~X5.7 16个

输出：Y2.0~Y3.7 16个

(a)  接点应满足如下条件

   接点容量 DC30V ，16mA  以上

   开启时接点间漏电流 1mA  以下（电压 26.4V ）

   闭合时接点间压降 2V  以下（电流 8.5mA ）

  ( 包括电缆的压降)

(b)  接收电路如图所示

输出信号用于驱动继电器及显示用发光二极管，驱动器使用晶体管。

(a)  输出信号规定〔0V  公共〕电流流出型

  输出信号指标  最大输出电流：200mA(包括瞬时)

  最大电压： 24V+20%

  饱和电压： 1.0V （max. ）

 漏电流： 100 μA （max. ）

(b)  输出电路

(c) 连接继电器等感应负载时，一定要加装火花抑制器。火花抑制器的插入部位应尽量在负载旁边(20cm  以内)。连接容性负载时，一定要加限流电阻，包括瞬时值在内，必须在额定电流、电压范围内使用。

(d) 直接用晶体管输出使指示灯点亮时，可能会有冲击电流，导致晶体管损伤。为此，应设置如下的保护电路，包括瞬时值在内，在额定电流、电压范围内使用。

可扩展输入：32个，输出：16个