目前,越来越多的加工设备不再是单纯的单机加工,而是走向自动化以及智能化方向。
那么加工设备又是如何相互通讯的呢?又如何与周边的设备进行通讯的呢?
其实简单来说,目前较为常用的有3种方法。
线连接通讯
指设备与设备之间,用电缆线连接起来进行通讯的方式。适合设备台数少的企业。电缆线线连接所需成本低,且方便快捷。但设备台数多的情况下,电缆线的链接就变得繁琐,所需成本也相对庞大。
总线连接通讯
一种专用的通讯协议,采用专用通讯线缆,以主从站的形式进行连接,简便快捷,清晰易懂。欧美常用的有DeviceNet、Profibus;亚洲常用的用CC-LINK。在设备台数较多时,使用总线通讯可以大大的节约成本以及节约时间。
以太网连接通讯
即设备与设备之间,通过适用的以太网线连接起来,以Enternet为基础的通讯。
今天我们就以兄弟机床为例子,简单讲述总线连接通讯的设置方法。
本次主要以一个自动化单元的形式进行介绍硬件相关的内容。(主要适用于兄弟机床C00系统)
硬件配置:
1、机床(从站):
① 兄弟C00机床一台
② CC-LINK通讯板一块(含通讯线以及安装支架等附件)
2、三菱Q系列PLC(主站):
① Q系列PLC一台
② CC-LINK模块一个
3、川崎机器人(从站):
① 川崎RS050机器人一台
② CC-LINK通讯板一块
4、附件:
① 专用通讯线缆2根;
② 终端电阻2个(阻值约121Ω)
下面我们首先来认识下,相关的硬件到底长啥样子:
硬件1-② 兄弟机床C00系统CCLINK板(6B7765001):
注:CC-LINK接口和插头分为上下两层,其作为从站使用,中间过渡,不需要接终端电阻。
硬件2-② 三菱Q系列PLC的CCLINK模块:
硬件3-② 川崎机器人CCLINK板:
硬件4-①通讯线以及终端电阻:
通讯线:CC-LINK专用通讯线缆,带屏蔽层。
注:CC-LINK接线用法,必须接终端电阻,并且对阻值也有严格要求。
以上为小型自动化单元得CC-LINK通讯相关的硬件配置。
如果还没搞明白,可以慢慢地从头再看一遍哦。
要是你已经准备好了以上的所有工作,那么你就可以准备给设备通电进行参数设定以及通讯测试了。
具体参数设定以及通讯测试方法,请参考《兄弟机床CC-LINK调试篇》
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