FANUC伺服报警SV0413~SV0423（二）

解决方法：此问题常见于齿轮机和CF轴立车上。

1：如果机床正常运行，存在指令和反馈，反馈距离正常

确认为指令和反馈方向相反造成，此时请切换3706#6#7，切换M03、M04和G70.5、G70.4，或者尝试改变编程方式

2：如果机床存在只有指令输出，无实际反馈

请确认机床运行状态、功能或者外围硬件

3：如果机床存在反馈，无指令，例如立车CF轴控制方式

请使用控制轴拆除功能

413报警：超差，误差寄存器溢出。M值设定大。

解决方法：

1：降低指令速度

2：FSC+PMC+CS控制方式下的的齿轮加工可以尝试以下方案：

1）修改参数P2068=0

2）修改参数P8003#3=1

3）根据实际情况设定参数P8005#4、P8007#2

报警原因：用于数字伺服的参数设定值异常。

解决方法：参看诊断N203#4。

1：诊断N203#4=0

通过 CNC 软件检测出了参数非法。可能是因为下列原因所致：

（见诊断信息 No.280）

1）参数(No.2020)的电机型号设定了指定范围外的数值

2）参数(No.2022)的电机旋转方向中尚未设定正确的数值(111 或-111)

3）参数(No.2023)的电机每转的速度反馈脉冲数设定了 0 以下等错误数值

4）参数(No.2024)的电机每转的位置反馈脉冲数设定了 0 以下等错误数值

2：诊断N203#4=1

参看诊断N352中具体数值，对照表格查找问题，具体表格请详见FANUC各系统维修说明书。

微信公众号：数控笔记

报警原因：在进给轴同步控制的同步运行中，主轴和从轴的扭矩差超出设定值。 

解决方法：

1：确认是否扭矩差太大，查找机械主从轴扭矩平衡位置等

2：确认两轴参数设定是否正确，轴初始化参数等

3：修改报警阈值，参数P2031

报警原因：全闭环反馈数据和半闭环计算数据超过参数P2118设定值。

解决方法：

1：排查柔性齿轮比以及双位置反馈变换系数设定是否正确

2：修改光栅尺检测方向，参数P2018#0

3：检查是否存在硬件安装不良或硬件损坏情况

报警原因：超出了扭矩控制中指定的允许速度。

解决方法：请排查扭矩控制指令中,扭矩设定值和速度极限值。

报警原因：在扭矩控制中，超出了作为参数设定的允许移动积累值。

解决方法：

1：屏蔽此报警P1803#4=0，P1805#1=1

2：调整误差阈值参数P1885

3：排查实际情况，减小误差

SV412,SV413,SV414,SV415,SV416,SV417,SV418,SV419,SV420,SV421,SV422,SV423