FANUC 安全门打开后如何实现​降低手轮进给最大速度的功能

手轮进给最大速度

数控设备都会使用一些安全保护功能用于确保操作者安全，最常用的就是安全门锁功能，当安全门打开时设备无法启动或各轴手动移动速度降低等。安全门锁功能的正常使用，可以有效降低安全事故的发生，所以禁止屏蔽安全门锁功能的行为。

在一些设备中，当安全门关闭时，手动快速移动各轴时，可以以一个快速的速度移动各轴，当安全门打开时，手动快速移动各轴只能以一个较慢的速度移动了。那么这种类似的功能该如何应用到手轮控制中呢？

要实现安全门打开后，手轮进给各轴移动速度降低的功能，可以使用系统手轮进给最大速度切换信号G23.3（HNDLF）来实现，在梯形图中编辑有关安全门的逻辑控制，触发G23.3即可；

当G23.3为0时，手轮进给速度上限由参数1424决定；

当G23.3为1时，手轮进给速度上限则由参数1434决定；

在一些设备中可能并不会使用手轮最大速度切换信号，系统默认的手轮进给最大速度为参数1424设定的值，若想单独调整手轮进给最大速度时，也可使用本文所述功能，将手轮进给最大速度切换至参数1434中，这样单独调整手轮最大速度就比较方便了。