FANUC 为什么有些M代码在梯形图中搜索不到

M代码调用子程序

一般数控设备都会设置很多M代码用于完成各种功能，如常用的自动门开/关，夹具夹紧/放松等功能，而这些M代码都是由设备厂家在梯形图中编写好的，设备厂家不同，可能某一功能对应的M代码也会有所差异。当我们需要查找某一M代码具体的作用及控制的输出信号时，除了查看厂家提供的设备说明书之外，还可以通过在线查看梯形图，在梯形图中搜索对应M代码，找出其控制的输出信号。

但是有些在程序中使用的M代码，明明可以正常执行，却在梯形图中搜索不到该M代码对应的信息，梯形图中并未编写与该M代码有关的程序，这是为什么呢？

通常情况下M代码都是作为辅助代码用于实现机床辅助功能的，但是在FANUC系统中，通过参数设置可以将M代码用于子程序调用，所以这部分M代码无需经过梯形图处理，也可正常执行。

参数6071~6079中可以设置M代码用于调用9001~9009号程序，参数6080~6089中可以设置M代码用于调用9020~9029号程序，如6071中设置50，则当程序中执行到M50时，会直接调用O9001号程序，其余参数设定原理相同，机床中常用的换刀指令M6也是使用这个功能实现的。

除了换刀M代码之外，刀具长度测量、刀具破损检测功能等也可以通过设定M代码调用相关子程序完成动作的。另外M代码调用子程序的功能，也可以用于简化程序，如程序在加工前，有自动门关闭，夹具夹紧，气密检测等一系列动作，可以将这些代码写入到子程序中，使用一个M代码进行调用即可。

以上就是M代码调用子程序的简单介绍，可能初学者在学习M代码时会有所疑惑，笔者在此简单说明，便于初学者了解学习。