FANUC 绝对式检测器电池电压下降报警信号的应用

绝对式检测器电池电压下降报警信号F172.7

在FANUC绝对式编码器系统中，伺服驱动器使用记忆电池用于断电后记忆各轴编码器的位置，当设备关机重启后，系统能够读取当前各轴的位置，而不需要执行回零的动作就可以正常运行设备。随着使用时间的增加，编码器记忆电池电压会随之下降，当电压下降到一定程度时，就必须更换新的电池，否则可能会因为电池电压不足而导致伺服轴原点丢失。

当设备关机重启后，系统提示“DS0307 APC报警：电池电压低1 ”时表明当前的绝对位置检测器电池电压已经不足，需要及时进行更换了，但是此报警可以通过复位进行消除，消除后系统画面状态栏会有“APC”闪烁显示，同样表明当前绝对位置检测器电池电压低，在此状态下设备可以正常运行。

在设备实际使用过程中，由于操作员基础知识相对匮乏，当设备出现“APC”闪烁提示时，并不能及时反馈出问题，设备编码器电池无法及时进行更换，最终导致设备原点丢失。为了防止上述情况出现，在一些设备中，当编码器电池电压下降时会直接显示与电池电压低相关的PMC报警信息或操作信息，提示设备使用者及时更换电池。那么这是如何实现的呢？

当系统检测到编码器电池电压低时，会向PMC输出一个绝对位置检测器电池电压低报警信号F172.7（PBATL），在梯形图中通过该信号触发对应的报警或操作信息即可实现上述功能。

在更换绝对位置检测器电池时，一定要在未断电的情况下更换电池，切记。

另外FANUC已经推出可充电式电池单元，该单元可为FANUC机床提供长期可靠的备用电源，无需再使用一次性电池，具体可向FANUC公司咨询。