FANUC 为什么有的PMC里没有辅助功能完成信号G4.3

高速辅助完成信号G5.0

在FANUC数控系统中，M代码功能的实现是通过PMC程序进行控制的，所以当增加一个新的M代码时，需要对应修改PMC程序。在PMC程序中一个完整的M代码程序可分为三部分：M代码的译码处理（M代码源地址F10~F13）、控制程序编写以及M代码完成信号处理。若编写完成M代码后未触发辅助功能完成信号G4.3，则会出现M代码一直执行无法完成的情况。

但在有些设备梯形图中，却未使用辅助代码完成信号G4.3，M代码却可以正常执行，这是为什么呢？

这是因为在FANUC系统中，除了常用的辅助功能完成信号G4.3以外，还可以选择另外一种辅助功能高速方式，当选择高速方式后，M代码辅助功能完成信号就变为了G5.0。那么如何将辅助功能信号切换为高速方式呢？

直接将系统参数3001#7（MHI）更改为1就可以实现将辅助功能信号切换为高速方式了。

当编辑M代码相关程序搜索不到G4.3时，可以按照本文介绍搜索下G5.0。若正常设备M代码突然执行不结束，除了排查PMC程序中相关的逻辑是否满足外，还应特别注意是否参数有所变动。