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KND凯恩帝|第六届全国职工职业技能大赛—凯恩帝一路随行

2018年中国技能大赛——第六届全国职工职业技能大赛由中华全国总工会、人力资源和社会保障部、科学技术部、工业和信息化部、住房和城乡建设部联合主办。本届大赛设置了钳工、焊工、数控加工中心操作工、数控机床装调维修工、网络与信息安全管理员、砌筑工等6个工种,大赛分预赛(选拔赛)和决赛两个阶段进行。此次凯恩帝数控也参与其中,凯恩帝数控系统将在数控加工中心操作工赛项决赛中亮相,此赛项将于9月在宝鸡举行,主要考察的为四轴联动加工技术,凯恩帝系统将会在比赛中展示四轴联动加工的优势,同时也会为保证大赛顺利进行提供全程技术保障。

全国职工职业技能大赛是国家级一类大赛。自2003年起,每3年举办一届,至今已是第六届。据统计,2011年至2017年,仅工会组织的各级各类技能比赛就吸引1.6亿职工参与,736万职工通过比赛提升技术等级。对获得第1名并符合推荐条件的选手,由选手所在省(区、市)总工会在次年度五一集中表彰时优先申报“全国五一劳动奖章”。获各工种决赛前5名的选手,将按规定经核准后,由人社部授予“全国技术能手”荣誉称号,晋升技师职业资格;已具有技师职业资格的,可晋升高级技师职业资格。

赛项中配备凯恩帝数控系统K2000MCi的四轴机床装有自动进行刀具长度测量补偿的对刀仪和进行工件测量/坐标系更新的测头装置,为满足比赛应用要求,凯恩帝系统内部搭载了对刀仪标定、手动/自动长度测量程序以及测头标定、内外圆测量、内外方测量、定位保护、坐标系更新的程序供选手通过G65直接调用,为了让大家灵活学习和掌握雷尼绍对刀仪/测头的应用过程,将”雷尼绍机床测头作业指导书(凯恩帝)”加以修改连同补充的测量知识点一起提供如下,供学习:

大项

分项与示意图

检查结果

作业流程总览

硬件检查使用测头前准备工作,第一次安装使用测头必须调整测头测针偏心和对刀仪测针水平,还包括测头开关、信号诊断测试等工作

校准测头:使用标定循环指令校准测头、对刀

执行工件坐标系设定、对刀指令:使用测量循环指令

1、硬件检查 检查测头信号状态

1)接收器显示信号、信用值状态正常与否:

2)测头信号、指示灯、电池正常与否:

检查方式:

1)用M01代码打开测头(机床型号不同代码不同)

2MDI输入并执行程序:G91 G31 X50.0 F100

3)用手轻触测针,机床停止与否

 

___ ____

___ ____

 

 

 

 

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2

校准测头

1、设定工件测头刀长数据:

标定前需要设定测头刀长,该数据由1用基准刀建立工件坐标系Z原点,运行测头长度标定程序,与基准刀对比得到准确长度;或(2)机外对刀仪获得。

第六届全国职工职业技能大赛---凯恩帝一路随行

确定测头刀长

 

测头刀号T___

刀长______

2、工件测头半径方向标定:  

1)将测头移动至环规目测的中心位置和大致的Z0位置,建立粗略的工件坐标系G54(工件坐标系Z偏置原点设在主轴端面,采用G43调用刀长

2)编程标定(本例中,环规直径为24.999mm

O0001

#502=0

#503=0

G90G40G80G49G69

M101(测头开启M代码)

G04X0.2

G54G01X0.Y0.F1000

G31G43H1Z100.F1000

M19(主轴定向)

G65P9810Z-5.F1000(保护定位至环规孔内)

M03S800(主轴测头旋转)

G65 P9814 ND24.999 S1(测头圆,设定中心为工件坐标系XY原点)

M05

M19

G54

G01X0Y0F1000.(移动的准确中心)

G65P9802 ND24.999(标定测针偏心)

G65P9803 ND24.999(标定测球有效半径)

G91G28Z0

M100(测头关闭M代码)

M30

 

注释:

G65P9814表示调用O9814测头测圆循环程序

G65P9802表示调用O9802测头偏心校准循环程序

G65P9803表示调用O9803测头半径校准循环程序

ND_表示环规或被测圆的直径;整个指导书中9802/9803/9814都用到了NDND后面数值代表被测物体的直径,允许加小数点;如果不加小数点可以吗?答案是肯定的,不加也可以,举例被测工件或标定环规直径是24.999,此时不想编写ND24.999,那么就给尺寸取整即25,就可以写成D25,测量的效果及过程与ND24.999完全相同。

 

标定结果——检查#变量:

#500#501分别表示测球XY方向的有效半径 看是否接近测球半径数值:

#502#503分别表示测针XY方向的偏 看数值是否<0.03mm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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3、 对刀仪标定

1)把基准刀的长度数据输入对应刀号的刀具表中(本例基准刀为2)

2)将基准刀移动至对刀仪圆盘测针目测的中心上方大约10mm的位置

3)执行对刀仪标定程序:

O0002

M6T2

M102(对刀仪开启M代码

G65P9921

M100(对刀仪关闭M代码

M30

相关宏变量:

#520-#522为对刀仪标定数据,请勿修改或删除

3

执行工件坐标系设定、对刀程序

 

 

1、外圆特征工件坐标系设定(测量ø50mm外圆中心作为原点为例):               

1)将测头移动至工件目测的中心位置和大致的Z0位置,建立粗略的工件坐标系G55(工件坐标系Z偏置原点设在主轴端面,采用G43调用刀长

2)编辑工件坐标系设定程序:

O0003

G90G40G80G49G69

M101(测头开启M代码)

G04X0.2

G55G01X0.Y0.F1000

G31G43H1Z100.F1000

M19(主轴定向)

G65P9810Z5.F1000(保护定位至工件上方)

G65 P9814 ND50 Z-5S2(测量ø50mm外圆,设定中心为工件坐标系XY原点)

#600=#138(保存外圆直径测量结果)

G91G28Z0

M100(测头关闭M代码)

M30

检查:

#600#138工件外圆直径:

G55(或其他):工作坐标系偏置数据是否更新,G55零点中心位置是否正确

 

2、方形特征工件坐标系设定(工件中心作为原点):       

1)将测头移动至工件目测的中心位置和大致的Z0位置,建立粗略的工件坐标系(工件坐标系Z偏置原点设在主轴端面,采用G43调用刀长

2)编辑工件坐标系设定程序:

O0004

G90G40G80G49G69

M101(测头开启M代码)

G04X0.2

G56G01X0.Y0.F1000

G31G43H1Z100.F1000

M19(主轴定向)

G65P9810Z5.F1000(保护定位至工件上方)

G65P9812X100Z-5S3(测量100mm外方长度,设定中心为工件坐标系X原点)

#601=#138(保存外方长度直径测量结果)

G65P9812ND100Z-5S3(测量100mm外方宽,设定中心为工件坐标系Y原点)

#602=#138(保存外方宽度直径测量结果)

G91G28Z0

M100(测头关闭M代码)

M30

检查:

#601#602方形工件的长、宽

G56(或其他):工作坐标系偏置数据是否更新,G56零点中心位置是否正确

 

3、测量刀具长度:       

1)调出需要测量的刀具(本例测量1

2)执行刀具设定程序:

O0005

M6T1

M102(对刀仪开启M代码

G65P9923 (对刀仪自动测量刀具长度

M100(对刀仪关闭M代码

M30

检查:

刀具表中当前所对刀具的刀长数据是否被更新:

MDI运行G90G工件坐标系,G43H_( 刀号)Z100直接运行程序刀具高度是否正确:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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4

测量知识点补充说明

程序号: P9810

功能: 保护定位 (测头触发检测)

调用格式

G65 P9810 Xx Yy Zz [Ff ]

举例

G65 P9810  Z10  F3000

第六届全国职工职业技能大赛---凯恩帝一路随行

描述

当测头的触指在工件周围移动时,重要的是要保护其避免与工件冲撞。使用此循环程序后,在发生冲撞事件时,机床将停止移动。

必要赋值条件

x,y,z = 测头定位移动的目标位置

选择赋值条件

  Ff f = 针对所有保护定位移动的模态进给速度。该进给速度对本宏程序是模态的,除需要变速外不必连续指定。其不得超过在程序安装阶段确定的最大安全快速速度。

 

程序号: P9811

功能 X Y Z 单表面测量

调用格式

G65 P9811 XxYyZz[Ss Tt]

举例 G65 P9811 X50 S1 或 G65 P9811 Z0 T24

第六届全国职工职业技能大赛---凯恩帝一路随行

描述

本循环测量一个面,并建立尺寸或位置。

必要赋值条件

x,y,z = 面的位置或尺寸。

选择赋值条件

Ss s = 要设置的工件补偿号。工件补偿号将被更新[S1 S6 (G54 G59); S101 S148 (G54.1 P1 G54.1 P48) 追加的补偿选择]

Tt t = 要被更新的刀具补偿号。

输出

#138 = 尺寸

 

程序号: P9812

功能 凸条/凹腔的测量

调用格式

G65 P9812 Xx [Rr Ss Tt]

G65 P9812 Yy [Rr Ss Tt]

举例: G65 P9812 X50 

第六届全国职工职业技能大赛---凯恩帝一路随行

 

描述

本循环测量凸条或凹腔形状。沿着XY轴方向执行2个测量移动。

必要赋值条件

x y = 当沿着X(或Y)轴测量时的形状基本尺寸。

Z = 测量凸条形状时Z轴的绝对位置。若省略Z,则认定为是凹条测量。

选择赋值条件

Rr:r = 用于外侧形状如凸圆和凸条的增量尺寸。以便在Z轴移动前,留出距基本测量面的径向间隙。默认值 = 5mm

R-r:-r = Rr类似,不同的是用于内侧凹条测量,增加的间隙为反方向。

默认值 = 5mm

Ss:s = 要设置的工件补偿号。工件补偿号将被更新[S1 S6 (G54 G59); S101 S148 (G54.1 P1 G54.1 P48) 追加的补偿选择]

Tt t = 要被更新的刀具补偿号。 

输出

#138 = 尺寸

 

 
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