KND凯恩帝｜第六届全国职工职业技能大赛—凯恩帝一路随行

大项

分项与示意图

检查结果

作业流程总览

校准测头：使用标定循环指令校准测头、对刀仪

执行工件坐标系设定、对刀指令：使用测量循环指令

（1）接收器显示信号、信用值状态正常与否：

（2）测头信号、指示灯、电池正常与否：

检查方式：

1）用M01代码打开测头（机床型号不同代码不同）

2）MDI输入并执行程序：G91 G31 X50.0 F100

3）用手轻触测针，机床停止与否

是___ 否____

是___ 否____

是____否____

校准测头

标定前需要设定测头刀长，该数据由（1）用基准刀建立工件坐标系Z原点，运行测头长度标定程序，与基准刀对比得到准确长度；或（2）机外对刀仪获得。

确定测头刀长

测头刀号T___

刀长______

（1）将测头移动至环规目测的中心位置和大致的Z0位置，建立粗略的工件坐标系G54（工件坐标系的Z偏置原点设在主轴端面，采用G43调用刀长）

（2）编程标定（本例中，环规直径为24.999mm）：

O0001

#502=0

#503=0

G90G40G80G49G69

M101(测头开启M代码)

G04X0.2

G54G01X0.Y0.F1000

G31G43H1Z100.F1000

M19(主轴定向)

G65P9810Z-5.F1000(保护定位至环规孔内)

M03S800(主轴测头旋转)

G65 P9814 ND24.999 S1(测头测内圆，设定中心为工件坐标系X、Y原点)

M05

M19

G54

G01X0Y0F1000.(移动至圆的准确中心)

G65P9802 ND24.999(标定测针偏心)

G65P9803 ND24.999(标定测球有效半径)

G91G28Z0

M100(测头关闭M代码)

M30

注释：

G65P9814：表示调用O9814测头测圆循环程序

G65P9802：表示调用O9802测头偏心校准循环程序

G65P9803：表示调用O9803测头半径校准循环程序

ND_：表示环规或被测圆的直径;整个指导书中9802/9803/9814都用到了ND，ND后面数值代表被测物体的直径，允许加小数点；如果不加小数点可以吗？答案是肯定的，不加也可以，举例被测工件或标定环规直径是24.999，此时不想编写ND24.999，那么就给尺寸取整即25，就可以写成D25，测量的效果及过程与ND24.999完全相同。

标定结果——检查#变量：

#500、#501分别表示测球X、Y方向的有效半径 看是否接近测球半径数值：

#502、#503分别表示测针X、Y方向的偏心值 看数值是否<0.03mm：

是____否____

是____否____

3、 对刀仪标定

（1）把基准刀的长度数据输入对应刀号的刀具表中(本例基准刀为2号刀)

（2）将基准刀移动至对刀仪圆盘测针目测的中心上方大约10mm的位置

（3）执行对刀仪标定程序：

O0002

M6T2

M102（对刀仪开启M代码）

G65P9921

M100（对刀仪关闭M代码）

M30

相关宏变量：

#520-#522为对刀仪标定数据，请勿修改或删除

执行工件坐标系设定、对刀程序

1、外圆特征工件坐标系设定（测量ø50mm外圆中心作为原点为例）：               

（1）将测头移动至工件目测的中心位置和大致的Z0位置，建立粗略的工件坐标系G55（工件坐标系的Z偏置原点设在主轴端面，采用G43调用刀长）

（2）编辑工件坐标系设定程序：

O0003

G90G40G80G49G69

M101(测头开启M代码)

G04X0.2

G55G01X0.Y0.F1000

G31G43H1Z100.F1000

M19(主轴定向)

G65P9810Z5.F1000(保护定位至工件上方)

G65 P9814 ND50 Z-5S2(测量ø50mm外圆，设定中心为工件坐标系X、Y原点)

#600=#138(保存外圆直径测量结果)

G91G28Z0

M100(测头关闭M代码)

M30

检查：

#600或#138工件外圆直径：

G55（或其他）：工作坐标系偏置数据是否更新，G55零点中心位置是否正确

2、方形特征工件坐标系设定（工件中心作为原点）：       

（1）将测头移动至工件目测的中心位置和大致的Z0位置，建立粗略的工件坐标系（工件坐标系的Z偏置原点设在主轴端面，采用G43调用刀长）

（2）编辑工件坐标系设定程序：

O0004

G90G40G80G49G69

M101(测头开启M代码)

G04X0.2

G56G01X0.Y0.F1000

G31G43H1Z100.F1000

M19(主轴定向)

G65P9810Z5.F1000(保护定位至工件上方)

G65P9812X100Z-5S3(测量100mm外方长度，设定中心为工件坐标系X原点)

#601=#138(保存外方长度直径测量结果)

G65P9812ND100Z-5S3(测量100mm外方宽度，设定中心为工件坐标系Y原点)

#602=#138(保存外方宽度直径测量结果)

G91G28Z0

M100(测头关闭M代码)

M30

检查：

#601、#602方形工件的长、宽

G56（或其他）：工作坐标系偏置数据是否更新，G56零点中心位置是否正确

3、测量刀具长度：       

（1）调出需要测量的刀具（本例测量1号刀）

（2）执行刀具设定程序：

O0005

M6T1

M102（对刀仪开启M代码）

G65P9923 （对刀仪自动测量刀具长度）

M100（对刀仪关闭M代码）

M30

检查：

刀具表中当前所对刀具的刀长数据是否被更新：

MDI运行G90G工件坐标系,G43H_( 刀号)Z100或直接运行程序时刀具高度是否正确：

是___ 否____

是___ 否____

是____否____

是____否____

4、

测量知识点补充说明

功能: 保护定位 (测头触发检测)

调用格式

G65 P9810 Xx Yy Zz [Ff ]

举例

G65 P9810  Z10  F3000

描述

当测头的触指在工件周围移动时，重要的是要保护其避免与工件冲撞。使用此循环程序后，在发生冲撞事件时，机床将停止移动。

必要赋值条件

x,y,z = 测头定位移动的目标位置

选择赋值条件

  Ff f = 针对所有保护定位移动的模态进给速度。该进给速度对本宏程序是模态的，除需要变速外不必连续指定。其不得超过在程序安装阶段确定的最大安全快速速度。

程序号: P9811

功能 X Y Z 单表面测量

调用格式

G65 P9811 Xx或Yy或Zz[Ss Tt]

举例 G65 P9811 X50 S1 或 G65 P9811 Z0 T24

描述

本循环测量一个面，并建立尺寸或位置。

必要赋值条件

x,y,z = 面的位置或尺寸。

选择赋值条件

Ss s = 要设置的工件补偿号。工件补偿号将被更新[S1 到 S6 (G54 到 G59); S101 到 S148 (G54.1 P1 到 G54.1 P48) 追加的补偿选择]

Tt t = 要被更新的刀具补偿号。

输出

#138 = 尺寸

程序号: P9812

功能 凸条/凹腔的测量

调用格式

G65 P9812 Xx [Rr Ss Tt]

G65 P9812 Yy [Rr Ss Tt]

举例: G65 P9812 X50 ；

描述

本循环测量凸条或凹腔形状。沿着X或Y轴方向执行2个测量移动。

必要赋值条件

x 或 y = 当沿着X（或Y）轴测量时的形状基本尺寸。

Z = 测量凸条形状时Z轴的绝对位置。若省略Z，则认定为是凹条测量。

选择赋值条件

Rr:r = 用于外侧形状如凸圆和凸条的增量尺寸。以便在Z轴移动前，留出距基本测量面的径向间隙。默认值 = 5mm

R-r:-r = 与Rr类似，不同的是用于内侧凹条测量，增加的间隙为反方向。

默认值 = 5mm

Ss:s = 要设置的工件补偿号。工件补偿号将被更新[S1 到 S6 (G54 到 G59); S101 到 S148 (G54.1 P1 到 G54.1 P48) 追加的补偿选择]

Tt t = 要被更新的刀具补偿号。 

输出

#138 = 尺寸