本期介绍第二例，以配置Fagor的SSI圆光栅为例，具体配置过程，示例如下。
示例二：配置SSI绝对式圆光栅
为方便描述，以HAS-23-D90型号的SSI绝对式圆光栅为例，进行描述。
（1）HAS-23-D90主要技术参数如下：
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H |
A |
S |
23 |
D90 |
2 |
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H：孔式 |
A：绝对编码器 |
S：SIEMENS® (SL) 通讯 协议类型 |
每转脉冲数： 23 位 (8388608步) |
外径D90=90MM |
精度： • 空格：±5”角秒 • 2：±2.5”角秒 |
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类型：SSI协议 & SIN/COS绝对值圆光栅，电压=5V，最大速度=3000rpm/min 波特率： 100 KHz ； 位置长度：23； 位置后的比特位：1； 奇偶校验位：23，奇校验 |
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（2）使用SINUMERIK 840DslOperate界面，配置HAS-23-D90的步骤，与直线光栅尺配置步骤类似，但在输入编码器数据时有所不同，详情如下。
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编码器主要数据 |
设置值 |
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编码器类型 |
旋转 |
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测量系统 |
绝对值，SSI协议，sin/cos |
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每转线数 |
16384 |
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单圈 |
8388608 |
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多圈 |
1 |
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波特率 |
格雷码，100 KHz |
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位置长度 |
23 |
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位置前的比特位 |
0 |
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位置后的比特位 |
1 |
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奇偶校验位的位置（专家模式下设置） |
23，奇校验 |
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单稳态触发时间（专家模式下设置） |
30μs |
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逆转速度实际值 & 逆转位置实际值 |
根据测量系统安装方式，反馈极性需要取反时，需勾选 |
配置界面如下：
确认之后，编码器类型将显示为“User-defined：9999”，至此光栅尺配置结束，可按下“下一步”按钮继续其他配置。
附加说明：
光栅尺配置结束之后，伺服驱动中的相关数据便会自动写入。而机床轴相关数据，则可以使用StartUp-Tool或SINUMERIK 840Dsl Operate V4.7软件，进行伺服轴分配之后，完成写入。
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