本期介绍第二例,以配置Fagor的SSI圆光栅为例,具体配置过程,示例如下。
示例二:配置SSI绝对式圆光栅
为方便描述,以HAS-23-D90型号的SSI绝对式圆光栅为例,进行描述。
(1)HAS-23-D90主要技术参数如下:
H |
A |
S |
23 |
D90 |
2 |
H:孔式 |
A:绝对编码器 |
S:SIEMENS® (SL) 通讯 协议类型 |
每转脉冲数: 23 位 (8388608步) |
外径D90=90MM |
精度: • 空格:±5”角秒 • 2:±2.5”角秒 |
类型:SSI协议 & SIN/COS绝对值圆光栅,电压=5V,最大速度=3000rpm/min 波特率: 100 KHz ; 位置长度:23; 位置后的比特位:1; 奇偶校验位:23,奇校验 |
(2)使用SINUMERIK 840DslOperate界面,配置HAS-23-D90的步骤,与直线光栅尺配置步骤类似,但在输入编码器数据时有所不同,详情如下。
编码器主要数据 |
设置值 |
编码器类型 |
旋转 |
测量系统 |
绝对值,SSI协议,sin/cos |
每转线数 |
16384 |
单圈 |
8388608 |
多圈 |
1 |
波特率 |
格雷码,100 KHz |
位置长度 |
23 |
位置前的比特位 |
0 |
位置后的比特位 |
1 |
奇偶校验位的位置(专家模式下设置) |
23,奇校验 |
单稳态触发时间(专家模式下设置) |
30μs |
逆转速度实际值 & 逆转位置实际值 |
根据测量系统安装方式,反馈极性需要取反时,需勾选 |
配置界面如下:
确认之后,编码器类型将显示为“User-defined:9999”,至此光栅尺配置结束,可按下“下一步”按钮继续其他配置。
附加说明:
光栅尺配置结束之后,伺服驱动中的相关数据便会自动写入。而机床轴相关数据,则可以使用StartUp-Tool或SINUMERIK 840Dsl Operate V4.7软件,进行伺服轴分配之后,完成写入。
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