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西门子 | SINUMERIK Operate上配置SSI 光栅尺示例(2)

本期介绍第二例,以配置Fagor的SSI圆光栅为例,具体配置过程,示例如下。

 

示例二:配置SSI绝对式圆光栅

为方便描述,以HAS-23-D90型号的SSI绝对式圆光栅为例,进行描述。

(1)HAS-23-D90主要技术参数如下:

H

A

S

23

D90

2

H:孔式

A:绝对编码器

S:SIEMENS® (SL) 通讯 协议类型

每转脉冲数:

23 位 (8388608步)

外径D90=90MM

精度:

• 空格:±5”角秒

• 2:±2.5”角秒

类型:SSI协议 & SIN/COS绝对值圆光栅,电压=5V,最大速度=3000rpm/min

波特率100 KHz ;     

位置长度23;   位置后的比特位:1;  奇偶校验位:23,奇校验

(2)使用SINUMERIK 840DslOperate界面,配置HAS-23-D90的步骤,与直线光栅尺配置步骤类似,但在输入编码器数据时有所不同,详情如下。

编码器主要数据

设置值

编码器类型

旋转

测量系统

绝对值,SSI协议,sin/cos

每转线数

16384

单圈

8388608

多圈

1

波特率

格雷码,100 KHz

位置长度

23

位置前的比特位

0

位置后的比特位

1

奇偶校验位的位置(专家模式下设置)

23,奇校验

单稳态触发时间(专家模式下设置)

30μs

逆转速度实际值 & 逆转位置实际值

根据测量系统安装方式,反馈极性需要取反时,需勾选

配置界面如下:

SINUMERIK Operate上配置SSI 光栅尺示例(2)

SINUMERIK Operate上配置SSI 光栅尺示例(2)

确认之后,编码器类型将显示为“User-defined:9999”,至此光栅尺配置结束,可按下“下一步”按钮继续其他配置。

SINUMERIK Operate上配置SSI 光栅尺示例(2)

附加说明:

光栅尺配置结束之后,伺服驱动中的相关数据便会自动写入。而机床轴相关数据,则可以使用StartUp-Tool或SINUMERIK 840Dsl Operate V4.7软件,进行伺服轴分配之后,完成写入。

 
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