BROTHER｜图源于网络
目前，越来越多的加工设备不再是单纯的单机加工，而是走向自动化以及智能化方向。那么加工设备又是如何相互通讯的呢？又如何与周边的设备进行通讯的呢？
其实简单来说有3种（常用）：
第一种：线连接通讯，就是设备与设备之间用适当的电缆线连接起来进行通讯的方式。设备台数少的话，线连接成本低，方便快捷。设备台数多的话，就较为繁琐和庞大。
第二种：总线连接通讯，一种专用的通讯协议，采用专用通讯线缆以主从站的形式进行连接，简便快捷，清晰易懂；欧美常用的有DeviceNet、Profibus；亚洲常用的用CC-LINK。在设备台数较多时，使用总线通讯可以大大的节约成本以及节约时间。
第三种：以太网连接通讯，就是设备与设备之前通过适用的以太网线连接起来的方式，Enternet为基础的通讯。
今天我们就兄弟机床的总线通讯进行简单的说明，本次主要以一个自动化单元的形式进行介绍软设置等相关的内容。（主要适用于兄弟C00系统）
硬件配置：
1、机床（从站）：
a、兄弟C00机床一台
b、CC-LINK通讯板一块（含通讯线以及安装支架等附件）
2、三菱Q系列PLC（主站）：
a、Q系列PLC一台
b、CC-LINK模块一个
3、川崎机器人（从站）：
a、川崎RS050机器人一台
b、CC-LINK通讯板一块
4、附件：专用通讯线缆2根；终端电阻2个（阻值约121Ω）
BROTHER｜CC-LINK软件篇
该界面从以下方式进入，“数据库–用户参数–F7–CC-LINK”。
设置参数如下：
局号：即为站号设置为2
占有局数：即为占有站数设为1
传送速度为：2.5Mbps
设置完点击完成。
以上画面设置，1-32号CC-LINK通道，设置对应的PLC地址，如PLCX200-X21F。
准备工作：CC-LINK板上的拨码开关。
拨码开关设置如下：
站号：1
波特率：2.5Mbit/s
通讯协议：Version1.0
占有站数：4
进入机器人示教器设置界面：
“菜单–输入输出信号–IO信号数设定”
“菜单–输入输出信号–信号配置设定”
1-16和17-32信号分配给硬接线板；
33-48至113-128信号分配给CC-LINK从卡的1-81号通道；
注：川崎机器人的数字信号“1”表示输出信号，“1001”表示输入信号。
以上设置完成后，重启机器人即可。
回到机器人主界面，打开如下画面：
输出信号和输入信号画面中，o1-32和i1-32即为，硬接线IO板的对应数字信号；
o33-128和i33-128即为，CC-LINK板对应的数字信号输出和输入。
（参数设置采用三菱PLC软件GXWORKS2）
在以上画面中，找到“网络参数–CC-LINK”双击进入。
根据上表中相应的内容，设定：
起始IO号：40
类型：主站
模式：远程网络Ver1.0模式（与机器人等设置相同模式）
总链接台数：4（对应几台设备就选择几）
远程输入：X100（可以根据个人电气设计习惯自行定义）
远程输出：Y100
远程寄存器：D100
远程寄存器：D200
特殊继电器：SB0
特数寄存器：SW0
以上内容设置完成后，点击“站信息”进入如下画面：
请根据需要，设置相应的占有站数，需要与设备上设置相同。
这里说明下：
1号站为机器人，根据之前的设置和拨码开关，占有4个站，即占用128个点。
5号站为机床1，根据之前的设置，占有1个站，即占用32个点。
6号站为机床2，根据之前的设置，占有1个站，即占用32个点。
7号站为机床3，根据之前的设置，占有1个站，即占用32个点。
那么根据上述的设定，若硬件无误的话，CC-LINK通讯成功。
到这里那么，就可以进行通讯测试了，恭喜您通讯成功！
以上为小型自动化单元得CC-LINK通讯相关的件件配置，如果你还没搞明白，可以慢慢地从头再看一遍哦。要是你已经准备好了以上的所有工作，那么你就可以准备给设备通电进行参数设定以及通讯试了。
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