FANUC 为什么有的设备按下复位键，程序会回到开头

复位&倒带信号G8.6

自动运行加工程序时，当程序加工结束后，程序都会自动回到程序的开头，以便下一次程序直接运行。在一些设备中，由程序中间选择某一程序段时，或者加工程序运行到中间并未结束时，此时按下复位按键，程序也会自动回到程序开头，但有些设备程序却不会，这是为什么呢？

如下图，程序正在运行中，按下复位按键，程序停止；

程序停止在下一程序段，并不会回到程序开头。程序自动回到程序开头的功能是如何实现的呢？

在FANUC系统中控制程序回到开头的功能是“复位&倒带功能”，其中触发“复位&倒带功能”信号G8.6（RRW）即可实现复位CNC系统的同时实现程序自动倒带功能。

所以按下复位按键后，有些设备可以执行倒带功能，而有的设备不执行倒带功能是由于两家设备关于倒带功能的逻辑编程有所差异导致。

在一般设备中，当程序执行到“M30”、“M02”程序结束时触发倒带信号，系统复位时是否执行倒带动作，可通过设备实际的需求触发“复位&倒带”信号G8.6。