FANUC 手轮模式下是如何实现轴选择控制的

手轮进给轴选择信号

为了便于操作者进行设备调试，数控设备基本都会配备有电子手轮，在设定各轴原点以及对刀等用途时使用特别方便。

手轮样式可参考下图，在电子手轮中主要功能有轴选择开关用于选择手轮进给的伺服轴，倍率选择开关用于选择进给的倍率以及脉冲发生器用于伺服轴进给；

有时可能会遇到设备电子手轮故障的情况，当出现此情况时就需要更换新的电子手轮，由于电子手轮的品牌较多，更换的电子手轮可能跟原厂的电子手轮有所差异，此时更换时就要参考新购手轮提供的接线图纸了，与原手轮接线图纸对比，匹配信号后对应接线就可以了。

把系统操作模式选择为手轮模式后，通过转动手轮上的轴选择开关，就可以实现进给轴的选择，那么这个功能是如何实现的呢？

可以使用系统手轮进给轴选择信号G18.0~G18.3(HS1A~HS1D)来实现手轮模式下的轴选择,选择轴与信号之间的对应关系，可参考下图，如选择第2轴时，只需通过梯形图触发G18.1信号即可；

常用加工中心设备，基本使用到X/Y/Z/A共4个轴，大多数手轮标准配置也都是4个轴的，所以在梯形图控制中，使用的手轮轴选择信号为G18.0~G18.2即可满足要求。

在实际设备使用中遇到轴选择无效等问题，或者原先手轮损坏更换手轮无参考图纸时，可通过查找梯形图中G18.0~G18.3手轮模式轴选择信号的导通条件，判别出相应的轴选择信号点位，进而快速连接手轮。