FANUC 运行模式切换是如何实现的

模式切换

在数控系统中，操作者通过操作面板上的模式选择开关，可以使设备进入不同的运行模式，如手动方式的手轮模式、回零模式等，还有自动方式的MDI模式及自动运行模式；设备进入不同的运行模式，可以实现不同的功能，那么设备运行模式的切换是如何实现的呢？

在PMC梯形图中触发系统CNC运行方式信号即可实现运行方式的切换，运行方式切换信号的地址如下：

其中G43.0~G43.2(MD1、MD2、MD4)用于运行方式的切换，G43.5（DNC1）为DNC运行方式，G43.7(ZRN)为原点返回方式；

CNC运行方式的切换可参考下表实现，如将运行方式切换至编辑模式，只需在PMC梯形图中，触发G43.0（MD1）与G43.1（MD2）即可；

如将系统运行方式切换至回零模式，则在PMC梯形图中，触发信号G43.0(MD1)、G43.2(MD4)、G43.7（ZRN）即可使运行方式切换至回零模式；

其他运行方式切换原理相同，当设备出现运行方式切换故障时，可参考本文进行故障排查，确认是梯形图逻辑条件未满足还是硬件故障。