FANUC 用户宏程序扩展输出信号为什么无法使用

用户宏程序扩展输出信号

在FANUC系统中，打开用户宏程序扩展接口功能时（参数6001#0（MIF）设定为1），系统就可以使用用户宏程序扩展信号了，扩展后，用户宏程序输入信号将由UI000~UI015（G54~G55）扩展至UI000~UI031（G54~G57），对应系统变量由#1000~#1015扩展至#1000~#1031。

而用户宏程序输出信号同样也会扩展，由UO000~UO015扩展至UO000~UO031，对应系统变量由#1100~#1115扩展至#1100~#1131；其中UO000~UO015对应的系统信号为F54~F55；用户宏程序输出信号使用也比较简单，在程序中直接指令宏程序，如下图；

执行完程序后，系统对应的用户宏程序输出信号也会自动改变，如#1100变量对应信号F54.0，#1100为1时，F54.0也为1；

当系统使用用户宏程序扩展功能后，系统就可以使用扩展输出信号了，如#1116~#1131,此时在程序中执行#1116=1;

为什么对应的用户宏程序输出信号F56，却没有任何变化呢？

这是因为扩展用户宏程序输出信号与输入信号不同，用户宏程序输入信号是连续，对应信号为G54~G57；而输出信号则不同，在输出信号中，UO000~UO015对应的信号为F54~F55，扩展的输出信号UO016~UO031并非对应F56~F57，而是对应F276~F277，此时查看信号F276.0的值即可。

以上为学习用户宏程序时一个比较容易忽略的知识点，笔者在此列出便于初学者学习理解。