FANUC 坐标系轴编号显示“M”的含义

轴镜像信号G106

在一些设备中，有时会看到轴坐标画面上，轴名称左上方会有“M”符号显示，那么坐标系画面上显示“M”符号具有什么特殊的含义呢？

当画面中坐标轴显示“M”符号时，表明该轴已经处于镜像状态了，处于镜像状态的轴，在自动运行时，轴实际运动的方向就会与程序中命令的方向相反，如下图，A位置为程序中指定的位置，在图中位置开启Y轴镜像功能后，Y轴就向与程序中指令方向相反的方向运动，实际运动到B位置。

镜像功能的开启，分为手动开启与自动开启，手动开启方式，可在系统设定画面中镜像画面设定指定的轴为镜像轴，如下图：

或者直接修改参数12#0（MIR）对应轴为1，开启镜像功能，两者效果相同。

自动方式开启镜像功能，可通过PMC程序触发各轴镜像对应地址G106.0~G106.4（MI1~MI5）实现，其中G106.0对应第1轴，依次类推，G106.4对应第5轴；如要触发X轴镜像，则直接通过梯形图触发G106.0即可。通常厂家会设定相关M代码用于触发各轴镜像指令。