FANUC | 附件头补偿方案

　　在龙门、卧加等机型上，为了拓展加工范围和加工工艺，经常会使用到各种类型的附件头，常见的附件头如下所示。

　　这其中，不同的附件头其角度旋转驱动方式也各不相同。例如，有使用主轴CS轴驱动，也有使用伺服电机驱动。本文主要针对使用主轴CS轴驱动方式进行补偿方案说明。

一

补偿目的

　　那么，为什么要对附件头进行补偿?当附件头变更角度或者更换附件头时，无需重新对刀。

二

补偿方案

　　附件头补偿需要系统端多方面的支持，系统功能、PMC程序以及宏程序三方面的开发使用，完成附件头的补偿。当然附件头结构的不同，也会相应增加开发难度。

三

关键功能

　　附件头补偿中涉及到的系统关键功能为倾斜面分度功能和倾斜旋转轴控制功能。

1、倾斜面分度

　　◆ 倾斜加工平面指令(Tilted Working Plane Indexing)，将当前工件坐标系偏移到新的特征坐标系，偏移量根据附件头的尺寸和G68.2的指定值计算得出。

　　◆ 偏移后的坐标系可以方便的进行倾斜面上的铣削和钻孔加工。

2、倾斜旋转轴控制

　　◆斜旋转轴控制(Inclined Rotary Axis Control)，适用于五轴加工中心机型中，旋转轴轴线与X-Y、Y-Z、Z-X平面都不垂直(呈一定倾斜角)的情况。

　　◆ 按此方法设定后，倾斜面分度、刀具中心点控制、三维刀具补偿、三维手动进给等功能仍然有效。

　　附件头补偿的开发难度较大，开发周期也较长，本文旨在简单减少附件头补偿，详细的解决方案可联系北京发那科技术部。

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