FANUC伺服调试软件（SERVO GUIDE）调试步骤（二）

FANUC伺服调试软件

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FANUC伺服调试软件调试步骤

1． 频率响应测定

通过频率响应可测量机床各个轴的共振点，设定滤波器参数抑制共振，然后再提高速度增益，重新测量频率响应，检查波形是否满足要求。

在图形画面，按“工具”-〉“频率响应”，然后按“测量”，选择需要测量的轴（X，

Y，Z 等），然后按“开始”就可以自动侧量了。测量结束后显示出如图16 的波形。

通过观察上述图形，可以看到共振点的中心频率等，在参数画面上设定。如下：

注意：设定参数时一定要选择相应的轴。设定完后一定要再测一遍。

如果有两个或以上共振点，可以使用多个滤波器来抑制（每个轴有四个滤波器）。

通过调整滤波器参数，使响应曲线变平缓，则可以继续增加速度环增益，但必须符合以下几点：

曲线不能高于+10dB；共振点抑制到-10dB；1000HZ 附近的不高于-20dB.

未完待续…………