FANUC伺服调试软件
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FANUC伺服调试软件调试步骤
1. 频率响应测定
通过频率响应可测量机床各个轴的共振点,设定滤波器参数抑制共振,然后再提高速度增益,重新测量频率响应,检查波形是否满足要求。
在图形画面,按“工具”-〉“频率响应”,然后按“测量”,选择需要测量的轴(X,
Y,Z 等),然后按“开始”就可以自动侧量了。测量结束后显示出如图16 的波形。
通过观察上述图形,可以看到共振点的中心频率等,在参数画面上设定。如下:
注意:设定参数时一定要选择相应的轴。设定完后一定要再测一遍。
如果有两个或以上共振点,可以使用多个滤波器来抑制(每个轴有四个滤波器)。
通过调整滤波器参数,使响应曲线变平缓,则可以继续增加速度环增益,但必须符合以下几点:
曲线不能高于+10dB;共振点抑制到-10dB;1000HZ 附近的不高于-20dB.
未完待续…………
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