FANUC | 主轴定向方法及参数设置

主轴定向是对主轴位置的简单控制（最小定位精度为 0.1 度），一般可以选用以下几种元件作为位置信号:

由于第一种方法使用方便，成本低，在任何情况下都可以使用。所以现在被很多厂家所采用，下面以αi/βi 放大器为例详细介绍一下使用方法。

a). PNP

b). NPN

c). 两线 NPN

1) 表 1，参数 4004#3 的设定（对于αi/βi 放大器）

注：检测方式如下图所示：

突起                                           凹槽

在实际调试中，由于只有 0/1 两种设定情况，可以分别设定 0/1 试验一下（注意，尽量使用突起结构，如果使用凹槽，则开口不能太大）。

2)对于主轴电机和主轴之间不是１：１的情况，一定要正确设定齿轮比（参数 4056-4059 和4500-4503），否则会定向不准（每次不是定在同一个地方）。

首先通过 M 代码译码 M19（定向指令）到 R11.0

SSTA(F45.1)主轴停止检测信号，当速度小于参数 4024 的值时为 1。

8.1 参数:

8.2 连接示意图如下:

9.1参数:

9.2连接示意图: