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FANUC | 主轴定向方法及参数设置

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概述

主轴定向是对主轴位置的简单控制(最小定位精度为 0.1 度),一般可以选用以下几种元件作为位置信号:

1)外部接近开关+电机速度传感器.
2)主轴位置编码器(编码器和主轴 1:1 连接).
3)电机或内装主轴的内置传感器(MZi,BZi,CZi),电机与主轴之间直连或者通过 1:1连接。

由于第一种方法使用方便,成本低,在任何情况下都可以使用。所以现在被很多厂家所采用,下面以αi/βi 放大器为例详细介绍一下使用方法。

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外部接近开关与放大器的连接

a). PNP

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b). NPN

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c). 两线 NPN

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相关参数设定

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外部开关类型的参数说明

1) 表 1,参数 4004#3 的设定(对于αi/βi 放大器)

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注:检测方式如下图所示:

FANUC | 主轴定向方法及参数设置

突起                                           凹槽

在实际调试中,由于只有 0/1 两种设定情况,可以分别设定 0/1 试验一下(注意,尽量使用突起结构,如果使用凹槽,则开口不能太大)。

2)对于主轴电机和主轴之间不是1:1的情况,一定要正确设定齿轮比(参数 4056-4059 和4500-4503),否则会定向不准(每次不是定在同一个地方)。

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梯形图编制说明

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首先通过 M 代码译码 M19(定向指令)到 R11.0

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有关 PMC 地址

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SSTA(F45.1)主轴停止检测信号,当速度小于参数 4024 的值时为 1。

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连接示意图

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使用位置编码器定向参数设定比较

8.1 参数:

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8.2 连接示意图如下:

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使用主轴电机内置传感器参数设定比较

9.1参数:

FANUC | 主轴定向方法及参数设置

9.2连接示意图:

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主轴换挡计算小工具

FANUC | 主轴定向方法及参数设置

FANUC | 主轴定向方法及参数设置

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