KND凯恩帝｜抱闸电机接线

导读

当伺服电机驱动垂直轴(立加的Z轴)、斜轴(斜车的X轴)、或有外力作用的轴时，为保证电机断电后轴不下落，应选用带机械制动器(抱闸)的电机。下面讲解抱闸接线的方法，以下内容均来自凯恩帝官方电子说明书，如需下载，点击《还在找凯恩帝(KND)系统说明书？》查看下载说明书的方法。

抱闸电机的应用场合图示

伺服驱动器上的抱闸控制线接口

SD310｜SD300｜SD310A

SD310驱动：在驱动器底部的CN5接口

SD300驱动：在驱动器正面的CN1接口

SD310A驱动：在驱动器正面的BRK插口

驱动器上的抱闸控制线一般是凯恩帝配套好的，在配套线缆中找到并插到对应接口即可，如果线缆丢失或损坏，需要根据下面的抱闸控制原理图焊线接线。

抱闸控制原理图

⒈SD310驱动器

图中所有DC24V/0V，均需使用外部电源盒

⒉SD300驱动器

图中所有DC24V/0V，均需使用外部电源盒

当BRK-接8脚(使用系统0V)时，继电器也需使用系统的DC24V，或者外部电源盒与系统电源盒共零后，方可使用外部DC24V。

⒊SD310A驱动器

图中所有DC24V/0V，均需使用外部电源盒

垂直轴/斜轴还需设置伺服参数PA-058

立加Z轴无配重时设置100即可，或根据效果微调

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