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KND凯恩帝|系统增加4轴的方法

凯恩帝(KND)系统增加4轴的方法

 

机加工行业和数控机床行业一样都是勤劳的人从事的行业,也是竞争激烈的行业,很多企业一直在想办法提高自身竞争力,而在现有的设备的上进行升级,是很好的办法,比如在三轴加工中心上增加第四轴,加工质量和效率将得到飞跃提升,如果你的设备搭配的是KND凯恩帝数控总线系统,将能轻松开启4轴功能,下面分三部分讲解增加4轴的方法。

“物料”,开始接线

 

⒈分度头方面的物料(一般分度头自带)

松开分度头电磁阀

一般是DC24V单向阀。

 

RVV_5芯_1㎜²电缆

其中2根线是从松开分度头电磁阀引出,要接到继电器两个常开点上,如下图中所示继电器的5脚和8脚。

(当系统输出松开分度头信号(Y2.6)后,继电器吸合,给这2根线接通了由对应的两个公共端点提供的DC24V和0V,电磁阀得电工作,松开了分度头,之后分度头可以进行指令转动/手轮转动)

凯恩帝(KND)系统增加4轴的方法

图中①④⑤⑧⑨等序号仅为继电器自身的脚号

另外3根线是从夹紧和松开分度头到位检测开关引出:

其中一根是公共端,要接到IO模块上任意一个DC24V端子上;

另外两根,夹紧到位信号要接到X0.0,松开到位信号要接X0.1。

凯恩帝(KND)系统增加4轴的方法

无论是哪种IO模块,都是找这几个接口端子

 

⒉系统方面的物料(由凯恩帝配套)

凯恩帝(KND)系统增加4轴的方法
 
绝对值电机 | 驱动器

结合分度头上安装电机部位的尺寸,及个人配置电机大小的经验,可在“凯恩帝数控”公众号的产品中心自行查看电机和适配驱动器的规格及安装尺寸(或者联系凯恩帝销售),配置合适的凯恩帝绝对值电机和驱动器。

 

伺服总线 | 动力线 | 绝对值反馈线

伺服总线的线长:需根据驱动器在配电柜中预计的安装位置来确定,要确保能把这台4轴驱动器和现有驱动器及IO模块串联起来;

 

动力线和绝对值反馈线的线长:要确保能跟随工作台移动到机床中任意位置而不会过度拉伸,再结合4轴电缆穿线路径,以及驱动器在配电柜中预计的安装位置,来确定线长。

凯恩帝(KND)系统增加4轴的方法

图中橙色伺服总线可以插到原来总线终端插头所插位置,而总线终端插头拔下后要插到这台4轴驱动器上。

 

⒊其它方面物料(一般需要自备)

伺服驱动器供电电缆

凯恩帝(KND)系统增加4轴的方法

保护4轴电缆的套管
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控制松开分度头电磁阀的继电器
凯恩帝(KND)系统增加4轴的方法
图中DC24V,0V,Y2.6均由IO模块引出
RV_单股_0.5㎜²电缆
主要用于配电柜中,从IO模块上引线到继电器上,包含DC24V,0V,松开分度头信号Y2.6。

RV:是铜芯单股无护套电缆。

RVV:是两条或两条以上的RV线外加一层护套。

开启4轴功能

 

 

确保接线没问题后,给机床供电开始调试。

⒈修改4轴驱动器上的站号参数PA-070
目的:使4轴驱动器与系统通讯上,然后剩余调试部分全在系统上操作(在系统上操作比在驱动器操作更直观,更容易理解)

操作步骤:

4轴驱动器初次上电,会有Er_041报警

凯恩帝(KND)系统增加4轴的方法
果同时出现AL150警告
查看驱动器上方电池盒是否安装了3节南孚电池

长按 [退出] 键,显示驱动器型号Sd-310

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按 [确定] 键,显示PA—

凯恩帝(KND)系统增加4轴的方法

按 [确定] 键,显示PA-000

凯恩帝(KND)系统增加4轴的方法

按 [←] 键,使中间的0变为闪烁的0

按 [↑] 键,使页面变为PA-070

凯恩帝(KND)系统增加4轴的方法

PA-070就是站号参数

按 [确定] 键后,进入PA-070参数修改页

按 [↑] 键,修改当前页面数字为4

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因为增加的是4轴,所以站号要设置为4

按 [确定] 键,驱动器显示Er_015

凯恩帝(KND)系统增加4轴的方法

驱动器出现Er_015报警,就是在提示要重启驱动器

给整个机床断电,确定驱动器都断电后,再给机床供电,去系统上进行调试。

⒉修改4轴相关的系统参数和诊断参数

系统上电后,存在如下图所示报警

凯恩帝(KND)系统增加4轴的方法

按 [位置] 按键,位置页面还未显示4轴

凯恩帝(KND)系统增加4轴的方法

4轴默认的的轴地址是字母A

⑴修改系统参数,使系统显示4轴:

按 [录入] 键,换成录入方式

按 [设置] 键,进入设置页面

按屏下方 [参开关] 键,进入参开关区域

按 [→] 键,系统参数开关变为开状态

凯恩帝(KND)系统增加4轴的方法
在较新版本的系统中,修改参数时,已经能够自动提示是否打开相应参数开关,方便快捷。

按 [参数] 键,进入参数页面

(如果当前显示的不是如下图所示的参数显示形式,需要按屏下方 [] 键,再按屏下方 [全部参数] 键,就和下图所示一样了)

按 [↓] 键,找到参数0405-4

按数字 [0] 键,再按 [输入] 键

则修改参数0405-4 = 00000000

凯恩帝(KND)系统增加4轴的方法
该参数默认值是00001100

将系统断电,重新开机,位置页面显示4轴
凯恩帝(KND)系统增加4轴的方法

⑵完善4轴基本的系统参数:

按照上面的方法打开系统参数开关和诊断参数开关(没有诊断参数开关的话打开程序开关),修改下面列出的参数:

0405-4 = 00000000

(全为0时才能指令/手轮转动4轴)

 

0412-4 = 3

(4轴是旋转轴,所以设3)

 

1105-4 = 00100000

(设置驱动报警高低电平)

 

1132-4 = 4轴减速比分子

1133-4 = 4轴减速比分母

(1132-4/1133-4的比值>1时为减速比)

 

5130-4 = 5

(绝对编码器使用回零方式5)

⑶修改诊断参数,开启气动分度头功能:

(分度头没有气动夹紧松开装置的话不用修改此参数,有夹紧装置按如下操作)

按 [诊断] 键,进入诊断页面

凯恩帝(KND)系统增加4轴的方法

按屏下方 [PC参数] 键,进入K区参数页面,移动光标到K014上后,再按 [切换] 键,可以如下图所示,在K014中左右移动,查看每一位参数的解释,修改 K014 = 00100000 后,就开启了气动夹紧放松分度头功能。

凯恩帝(KND)系统增加4轴的方法

如果你发现你调试的系统K014参数与上图不同,也不用疑惑,只是版本不同而已,可以在K014中左右移动黄色光标,查看每一位的意思,根据实际情况修改参数即可。

将系统断电,重新上电。

⒊消除4轴报警,修改伺服参数,设置零点

⑴消除4轴驱动器Er_041报警:

(凯恩帝新版本总线系统,在开机后如果检测到驱动器存在Er_041报警,会自动出现跳转页面提示,根据提示点击屏下方 [] 键,再点击屏下方 [A清多圈] 键,再点击屏下方 [] 键,即可清除报警。如果没有跳转提示,请按下面方法清除报警)

按照上面讲过的方法打开伺服参数开关

按两下 [参数] 键,进入伺服参数页面

按屏下方 [伺服A] 键,进入4轴伺服参数

凯恩帝(KND)系统增加4轴的方法

按屏下方 [操作] 键,进入具体操作

凯恩帝(KND)系统增加4轴的方法

按屏下方 [设置零点] 键,进入设置零点的具体操作,但是不是进行设置零点,而是利用屏下方 [清多圈] 键,清除4轴Er_041报警。

凯恩帝(KND)系统增加4轴的方法

按屏下方 [清多圈] 键,清除4轴报警成功

凯恩帝(KND)系统增加4轴的方法
按 [复位] 键,继续调试。

 

⑵修改4轴伺服参数:

按两下屏下方 [] 键,返回到能看到屏下方显示 [伺服A] 的页面

凯恩帝(KND)系统增加4轴的方法

检查0001电机型号参数,看屏下方 [提示] 的电机型号是否与实际一致,必须确定电机大小一致后再进行下一步调试。

(凯恩帝配套的驱动器和电机,驱动器能自动识别电机型号,一般不用专门设置,上图中0001中的4201为自动读取的电机编码;如果电机型号不正确,可以修改0000为385,按两下 [机床索引] 按键找到电机型号表,查看电机对应的电机编码后,再回到伺服A页面,修改0001为正确的电机编码)

修改0008 = 0×2000

(凯恩帝较新版本的总线系统一般会主动提示修改此参数,提示信息为修改PA8.3 = 2;而在最新版本的总线系统上,出现该提示后,按复位键将自动设置)

凯恩帝(KND)系统增加4轴的方法

按 [复位] 键,消除报警

按 [位置] 键,进入位置页面

位置页面A轴坐标变蓝,代表4轴开启成功

凯恩帝(KND)系统增加4轴的方法

⑶测试4轴分度头,并设置零点

①测试分度能否放松到位:

按 [位置] 键,进入位置页面

按 [录入] 键,切换成录入方式

按M11,再按 [EOB] 键,这个松开分度头指令就会被输入上去;

凯恩帝(KND)系统增加4轴的方法

按启动按钮,系统开始执行M11,输出了松开分度头信号,如果过一会儿,M11消失了,表示系统已经接收到了松开分度到位信号,可以使用手轮转动分度头。

(如果出现执行M11不结束或转动分度头报警的情况,要检查电磁阀气管是否接错或夹紧松开到位信号是否接反)

②测试分度头减速比参数是否正确

手轮转分度头到0刻度的地方,没有刻度在分度头上划线,之后在位置页面,点屏下方的 [清除相对] 键,[清A轴] 相对坐标,观察A轴相对坐标变化360度时,分度头实际是否也转了360度,确定是360度后,进入下一步调试,不是360度,重新设定系统参数1132-4/1133-4(比值为4轴减速比)

(想要调整4轴旋转方向,可以修改 [伺服A] 中的0015)

凯恩帝(KND)系统增加4轴的方法

 

③设置分度头零点

按照上面讲过的方法打开伺服参数开关

按 [录入] 键,切换成录入方式

按两下 [参数] 键,进入伺服参数页面

按屏下方 [伺服A] 键,进入4轴伺服参数

按屏下方 [操作] 键,进入具体操作

按屏下方 [设置零点] 键,进入设置零点的具体操作

凯恩帝(KND)系统增加4轴的方法

按屏下方 [设置零点] 键,设置零点成功

凯恩帝(KND)系统增加4轴的方法

可去查看位置页面的A轴机床坐标是否为0

 

优化4轴性能

 

 

4轴常用优化性能参数如下:

凯恩帝(KND)系统增加4轴的方法
凯恩帝(KND)系统增加4轴的方法

P开头的参数号:是系统参数

T开头的参数号:是诊断参数

PA开头的参数号:是伺服参数

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