导 读
机加工行业和数控机床行业一样都是勤劳的人从事的行业，也是竞争激烈的行业，很多企业一直在想办法提高自身竞争力，而在现有的设备的上进行升级，是很好的办法，比如在三轴加工中心上增加第四轴，加工质量和效率将得到飞跃提升，如果你的设备搭配的是KND凯恩帝数控总线系统，将能轻松开启4轴功能，下面分三部分讲解增加4轴的方法。
准备“物料”，开始接线
⒈分度头方面的物料(一般分度头自带)
⑴松开分度头电磁阀
一般是DC24V单向阀。
⑵RVV_5芯_1㎜²电缆
①其中2根线是从松开分度头电磁阀引出，要接到继电器两个常开点上，如下图中所示继电器的5脚和8脚。
(当系统输出松开分度头信号(Y2.6)后，继电器吸合，给这2根线接通了由对应的两个公共端点提供的DC24V和0V，电磁阀得电工作，松开了分度头，之后分度头可以进行指令转动/手轮转动)
图中①④⑤⑧⑨等序号仅为继电器自身的脚号
②另外3根线是从夹紧和松开分度头到位检测开关引出：
其中一根是公共端，要接到IO模块上任意一个DC24V端子上；
另外两根，夹紧到位信号要接到X0.0，松开到位信号要接X0.1。
无论是哪种IO模块，都是找这几个接口端子
⒉系统方面的物料(由凯恩帝配套)
结合分度头上安装电机部位的尺寸，及个人配置电机大小的经验，可在“凯恩帝数控”公众号的产品中心自行查看电机和适配驱动器的规格及安装尺寸(或者联系凯恩帝销售)，配置合适的凯恩帝绝对值电机和驱动器。
⑵伺服总线 | 动力线 | 绝对值反馈线
①伺服总线的线长：需根据驱动器在配电柜中预计的安装位置来确定，要确保能把这台4轴驱动器和现有驱动器及IO模块串联起来；
②动力线和绝对值反馈线的线长：要确保能跟随工作台移动到机床中任意位置而不会过度拉伸，再结合4轴电缆穿线路径，以及驱动器在配电柜中预计的安装位置，来确定线长。
图中橙色伺服总线可以插到原来总线终端插头所插位置，而总线终端插头拔下后要插到这台4轴驱动器上。
⒊其它方面物料(一般需要自备)
⑴伺服驱动器供电电缆
RV：是铜芯单股无护套电缆。
RVV：是两条或两条以上的RV线外加一层护套。
开启4轴功能
确保接线没问题后，给机床供电开始调试。
⑴4轴驱动器初次上电，会有Er_041报警
⑵长按 [退出] 键，显示驱动器型号Sd-310
⑶按 [确定] 键，显示PA—
⑷按 [确定] 键，显示PA-000
⑸按 [←] 键，使中间的0变为闪烁的0
⑹按 [↑] 键，使页面变为PA-070
PA-070就是站号参数
⑺按 [确定] 键后，进入PA-070参数修改页
⑻按 [↑] 键，修改当前页面数字为4
因为增加的是4轴，所以站号要设置为4
⑼按 [确定] 键，驱动器显示Er_015
驱动器出现Er_015报警，就是在提示要重启驱动器
给整个机床断电，确定驱动器都断电后，再给机床供电，去系统上进行调试。
⒉修改4轴相关的系统参数和诊断参数
系统上电后，存在如下图所示报警
按 [位置] 按键，位置页面还未显示4轴
4轴默认的的轴地址是字母A
⑴修改系统参数，使系统显示4轴：
按 [录入] 键，换成录入方式
按 [设置] 键，进入设置页面
按屏下方 [参开关] 键，进入参开关区域
按 [→] 键，系统参数开关变为开状态
按 [参数] 键，进入参数页面
(如果当前显示的不是如下图所示的参数显示形式，需要按屏下方 [▲] 键，再按屏下方 [全部参数] 键，就和下图所示一样了)
按 [↓] 键，找到参数0405-4
按数字 [0] 键，再按 [输入] 键
则修改参数0405-4 = 00000000
⑵完善4轴基本的系统参数：
按照上面的方法打开系统参数开关和诊断参数开关(没有诊断参数开关的话打开程序开关)，修改下面列出的参数：
0405-4 = 00000000
(全为0时才能指令/手轮转动4轴)
0412-4 = 3
(4轴是旋转轴，所以设3)
1105-4 = 00100000
(设置驱动报警高低电平)
1132-4 = 4轴减速比分子
1133-4 = 4轴减速比分母
(1132-4/1133-4的比值>1时为减速比)
5130-4 = 5
(绝对编码器使用回零方式5)
⑶修改诊断参数，开启气动分度头功能：
(分度头没有气动夹紧松开装置的话不用修改此参数，有夹紧装置按如下操作)
按 [诊断] 键，进入诊断页面
按屏下方 [PC参数] 键，进入K区参数页面，移动光标到K014上后，再按 [切换] 键，可以如下图所示，在K014中左右移动，查看每一位参数的解释，修改 K014 = 00100000 后，就开启了气动夹紧放松分度头功能。
如果你发现你调试的系统K014参数与上图不同，也不用疑惑，只是版本不同而已，可以在K014中左右移动黄色光标，查看每一位的意思，根据实际情况修改参数即可。
将系统断电，重新上电。
⒊消除4轴报警，修改伺服参数，设置零点
⑴消除4轴驱动器Er_041报警：
(凯恩帝新版本总线系统，在开机后如果检测到驱动器存在Er_041报警，会自动出现跳转页面提示，根据提示点击屏下方 [是] 键，再点击屏下方 [A清多圈] 键，再点击屏下方 [是] 键，即可清除报警。如果没有跳转提示，请按下面方法清除报警)
按照上面讲过的方法打开伺服参数开关
按两下 [参数] 键，进入伺服参数页面
按屏下方 [伺服A] 键，进入4轴伺服参数
按屏下方 [操作] 键，进入具体操作
按屏下方 [设置零点] 键，进入设置零点的具体操作，但是不是进行设置零点，而是利用屏下方 [清多圈] 键，清除4轴Er_041报警。
按屏下方 [清多圈] 键，清除4轴报警成功
⑵修改4轴伺服参数：
按两下屏下方 [▲] 键，返回到能看到屏下方显示 [伺服A] 的页面
①检查0001电机型号参数，看屏下方 [提示] 的电机型号是否与实际一致，必须确定电机大小一致后再进行下一步调试。
(凯恩帝配套的驱动器和电机，驱动器能自动识别电机型号，一般不用专门设置，上图中0001中的4201为自动读取的电机编码；如果电机型号不正确，可以修改0000为385，按两下 [机床索引] 按键找到电机型号表，查看电机对应的电机编码后，再回到伺服A页面，修改0001为正确的电机编码)
②修改0008 = 0×2000
(凯恩帝较新版本的总线系统一般会主动提示修改此参数，提示信息为修改PA8.3 = 2；而在最新版本的总线系统上，出现该提示后，按复位键将自动设置)
按 [复位] 键，消除报警
按 [位置] 键，进入位置页面
位置页面A轴坐标变蓝，代表4轴开启成功
⑶测试4轴分度头，并设置零点
①测试分度能否放松到位：
按 [位置] 键，进入位置页面
按 [录入] 键，切换成录入方式
按M11，再按 [EOB] 键，这个松开分度头指令就会被输入上去；
按启动按钮，系统开始执行M11，输出了松开分度头信号，如果过一会儿，M11消失了，表示系统已经接收到了松开分度到位信号，可以使用手轮转动分度头。
(如果出现执行M11不结束或转动分度头报警的情况，要检查电磁阀气管是否接错或夹紧松开到位信号是否接反)
②测试分度头减速比参数是否正确
手轮转分度头到0刻度的地方，没有刻度在分度头上划线，之后在位置页面，点屏下方的 [清除相对] 键，[清A轴] 相对坐标，观察A轴相对坐标变化360度时，分度头实际是否也转了360度，确定是360度后，进入下一步调试，不是360度，重新设定系统参数1132-4/1133-4(比值为4轴减速比)。
(想要调整4轴旋转方向，可以修改 [伺服A] 中的0015)
③设置分度头零点
按照上面讲过的方法打开伺服参数开关
按 [录入] 键，切换成录入方式
按两下 [参数] 键，进入伺服参数页面
按屏下方 [伺服A] 键，进入4轴伺服参数
按屏下方 [操作] 键，进入具体操作
按屏下方 [设置零点] 键，进入设置零点的具体操作
按屏下方 [设置零点] 键，设置零点成功
可去查看位置页面的A轴机床坐标是否为0
优化4轴性能
4轴常用优化性能参数如下：
P开头的参数号：是系统参数
T开头的参数号：是诊断参数
PA开头的参数号：是伺服参数
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