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西门子840D系统用30230参数交换两个测量系统屏蔽光栅尺实例_海科特HEC1600

为了更清晰的知道更改参数的含义我做了下方表格,把每个参数的含义也都写出了,下方蓝字标题是之前写的通过30230查看生效的测量系统,当然通过拔线是最直接的,写文章目的是搞清楚原理。

西门子840D系统怎么判断主动(从动)编码器硬件出错报警到底是谁出问题了

参数号

更改

含义

30200

2-1

编码器数量

30230[0]

2-1

编码器接口:

1→ 第 1 编码器接口

2→ 第 2 编码器接口

30230[1]

1-2

编码器接口

30240[0]

4-1

编码器类型:

0 模拟(无编码器运行)

1 增量编码器

4 绝对值编码器

31000[0]

1-0

1 检测实际位置的编码器是线性编码器(光栅尺)

0 检测实际位置的编码器是旋转编码器)

31050[0]

22

负载齿轮箱分母(查看此参数更改36921)

31060[0]

48

负载齿轮箱分子(查看此参数更改36922)

34210[0]

2-0

0: 编码器未经标定

1: 编码器标定已使能 ,但尚未标定

2: 编码器已标定

36901 

FFE3H-41H

使能安全功能:

位0:使能 Safely-Limited Speed 和 Safe Operating Stop

位1:使能 Safely-Limited Position

位2:预留,用于“绝对参考”(同SLP/SCA)

位3:使能“实际值同步2 编码器系统”。

位4:使能“外部激活扩展停止和回退”(STOP E)

位5:使能 SLS 倍率

位6:使能“外部停机请求”

位7:使能“挡块同步”

位8:使能 Safe Cam、第1 对、正向挡块

位9:使能 Safe Cam、第1 对、负向挡块

位10:使能 Safe Cam、第2 对、正向挡块

位11:使能 Safe Cam、第2 对、负向挡块

位12:使能 Safe Cam、第3 对、正向挡块

位13:使能 Safe Cam、第3 对、负向挡块

位14:使能 Safe Cam、第4 对、正向挡块

位15:使能 Safe Cam、第4 对、负向挡块

位16:使能同步“n<nx”、回差和滤波

位23:使能外部Stop A 时撤销SBH/SG 监控

36910 

1-0

驱动器类型:

0: 本地总线

1: 驱动总线 611D (1st DCM)

2: MERKUR local P-bus

3: 驱动总线 611D (2nd DCM)

4: 预留 (虚拟总线)

5: PROFIBUS DP

36912

2-1

编码器接口

36915

4-1

编码器类型同30240

36921[0]  

1-22

负载齿轮箱分母(看31050)

36922[0]  

1-48

负载齿轮箱分子(看31060)

1316  

6H-2H

电机编码器安全功能配置

Bit 0: 线性

Bit 1: 信号转换

Bit 2: 2编码器系统

36400

1-4

轮廓监控公差

由于更改了安全参数,所以在更改完参数后,需要做安全集成确认,做完安全确认后屏蔽光栅尺就完成了,不用更改PLC表格忘了36916改0取消线性编码器激活

 
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