为了更清晰的知道更改参数的含义我做了下方表格,把每个参数的含义也都写出了,下方蓝字标题是之前写的通过30230查看生效的测量系统,当然通过拔线是最直接的,写文章目的是搞清楚原理。
西门子840D系统怎么判断主动(从动)编码器硬件出错报警到底是谁出问题了
参数号 |
更改 |
含义 |
30200 |
2-1 |
编码器数量 |
30230[0] |
2-1 |
编码器接口: 1→ 第 1 编码器接口 2→ 第 2 编码器接口 |
30230[1] |
1-2 |
编码器接口 |
30240[0] |
4-1 |
编码器类型: 0 模拟(无编码器运行) 1 增量编码器 4 绝对值编码器 |
31000[0] |
1-0 |
1 检测实际位置的编码器是线性编码器(光栅尺) 0 检测实际位置的编码器是旋转编码器) |
31050[0] |
22 |
负载齿轮箱分母(查看此参数更改36921) |
31060[0] |
48 |
负载齿轮箱分子(查看此参数更改36922) |
34210[0] |
2-0 |
0: 编码器未经标定 1: 编码器标定已使能 ,但尚未标定 2: 编码器已标定 |
36901 |
FFE3H-41H |
使能安全功能: 位0:使能 Safely-Limited Speed 和 Safe Operating Stop 位1:使能 Safely-Limited Position 位2:预留,用于“绝对参考”(同SLP/SCA) 位3:使能“实际值同步2 编码器系统”。 位4:使能“外部激活扩展停止和回退”(STOP E) 位5:使能 SLS 倍率 位6:使能“外部停机请求” 位7:使能“挡块同步” 位8:使能 Safe Cam、第1 对、正向挡块 位9:使能 Safe Cam、第1 对、负向挡块 位10:使能 Safe Cam、第2 对、正向挡块 位11:使能 Safe Cam、第2 对、负向挡块 位12:使能 Safe Cam、第3 对、正向挡块 位13:使能 Safe Cam、第3 对、负向挡块 位14:使能 Safe Cam、第4 对、正向挡块 位15:使能 Safe Cam、第4 对、负向挡块 位16:使能同步“n<nx”、回差和滤波 位23:使能外部Stop A 时撤销SBH/SG 监控 |
36910 |
1-0 |
驱动器类型: 0: 本地总线 1: 驱动总线 611D (1st DCM) 2: MERKUR local P-bus 3: 驱动总线 611D (2nd DCM) 4: 预留 (虚拟总线) 5: PROFIBUS DP |
36912 |
2-1 |
编码器接口 |
36915 |
4-1 |
编码器类型同30240 |
36921[0] |
1-22 |
负载齿轮箱分母(看31050) |
36922[0] |
1-48 |
负载齿轮箱分子(看31060) |
1316 |
6H-2H |
电机编码器安全功能配置 Bit 0: 线性 Bit 1: 信号转换 Bit 2: 2编码器系统 |
36400 |
1-4 |
轮廓监控公差 |
由于更改了安全参数,所以在更改完参数后,需要做安全集成确认,做完安全确认后屏蔽光栅尺就完成了,不用更改PLC表格忘了36916改0取消线性编码器激活
本文转载来自【公众号:共享天堂】,仅供大家学习交流,如侵权请联系站长删文。