主轴报警
FANUC | SV0433 SV0610 SP9059报警
FANUC | SV0433 SP9051 变频器DC LINK电压低?
序号 |
信息 |
内 容 |
749 |
S-主轴 LSI错误 |
通电后,系统运行时出现串行主轴通讯错误。可能有以下原因: 1)光缆连接故障、电缆未连接或被切断。 2)主CPU板或第2选择板故障。 3)主轴放大器印刷板故障。 如果当CNC通电时出现该报警,或即使CNC复位也不能清除该报警,则应关闭CNC电源和主轴电源,再重新启动。 |
750 |
主轴串行连接启动错误 |
当连接串行主轴的系统通电后,主轴控制单元未准备就绪时,出现该报警。 可能有下述四个原因: 1)光缆连接不当或主轴控制单元的电源关断。 2)在主轴控制单元的LED显示AL-24或SU-01以外的报警时给CNC单元通电。 此时,应切断主轴放大器的电源,再重新启动。 3)其他原因(硬件配置不对) 在包括主轴在内的整个系统工作时不会出现该报警。 4)当参数3701#4 (SP2)=1时,第二主轴的情况请参考上述情况1)到3)。 详细信息见诊断显示No.409。 |
752 |
第一主轴方式 切换错误 |
当系统不能够正确进行方式切换时出现该报警。方式包括CS轮廓控制、主轴定位、刚性攻丝和主轴控制方式。如果主轴控制单元不能正确响应由NC指定的方式切换指令,出现该报警。 |
754 |
第一主轴异常转矩报警 |
检测到第一主轴电机的负载异常。 |
主轴报警No.750
主轴报警No.750的诊断显示(No.409)如下:
#7 |
#6 |
#5 |
#4 |
#3 |
#2 |
#1 |
#0 |
||
409 |
SPE |
S2E |
S1E |
SHE |
#3(SPE):0:在主轴串行控制中,串行主轴参数满足主轴单元的启动条件。1:在主轴串行控制中,串行主轴参数不满足主轴单元的启动条件。
#2(S2E):0:主轴串行控制启动时,第二主轴正常。1:主轴串行控制启动时,第二主轴有故障。
#1(S1E):0:主轴串行控制启动时,第一主轴正常。1:主轴串行控制启动时,第一主轴有故障。
#0(SHE):0:在CNC中串行通讯模块正常。1:在CNC中串行通讯模块有故障。
报警表(串行主轴)
CNC上显示以下数值。n表示发生报警的主轴号(n=1:第一主轴;n=2:第二主轴)。
注*1: SVPM的STATUS1呈红色LED点亮时,以2位数的号码显示报警。黄色灯亮时,表示是操作顺序错误(例如,当急停状态尚未解除时即送出主轴的旋转指令)。 →请参考“错误代码(串行主轴)”。 |
αi系列主轴放大器的报警号和报警显示
报警号 |
信息 |
SVPM STATUS1 指示(*1) |
故障位置及处理 |
说明 |
(750) |
主轴串行连接错误 |
A0 A |
1 更换SVPM的控制电路印 刷板上的ROM。 2 更换SVPM控制电路印刷板。 |
程序未正常启动。 SVPM的控制电路印刷板上的ROM版本号错误或硬件故障。 |
(749) |
S-主轴 LSI错误 |
A1 |
更换SVPM控制电路印刷板 |
SVPM控制电路的CPU外围电路工作异常。 |
7n01 |
SPN_n_:电机过热 |
01 |
1检查并纠正外围设备的温 度和负载状态。 2如果风扇电机不工作,请立即更换。 |
电机的内部温度超过规定值。 电机的运行超过了连续额定情况的限制,或冷却元件损坏。 |
7n02 |
SPN_n_:EX速度误差 |
02 |
1 检查并改善切削条件以减小负载。 2 修改参数NO.4082. |
电机未按指定速度运转。 检测到过大的电机的负载转矩。 参数NO.4082设定的加/减速时间不足。 |
7n04 |
SPN_n_: 输入保险/电源故障 |
04 |
检查SVPM输入电源的状态。 |
SVPM电源缺相。 |
7n06 |
SPN_n_: 热传感器未连接 |
06 |
1 检查并修改参数。 2 更换反馈电缆。 |
没有连接电机的温度传感器。 |
7n07 |
SPN_n_: 速度过高 |
07 |
检查是否是操作顺序错误。(例如是否在主轴不能运行的情况下指定了主轴同步) |
电机速度超过其额定值的115%。 在主轴定位方式中,累计的定位误差太大(在主轴同步控制期间,SFR和SRV被关断)。 |
7n09 |
SPN_n_: 主回路过热 |
09 |
1 改善散热器的散热条件。 2 若散热器的风扇不工作,请立即更换。 |
功率晶体管温升异常。 |
7n11 |
SPN_n_: 电源回路 过压 |
11 |
检查输入电源电压和电机减速时的功率。如果电压超过264V,请提高电源的阻抗。 |
DC部分过压。 |
7n12 |
SPN_n_: 电源回路过流 |
12 |
1.检查电机绝缘状况。 2.检查主轴参数。 3.更换SVPM单元。 |
放大器输出电流过大。 电机参数与电机型号不匹配。 电机绝缘不好。 |
7n13 |
13 |
更换SVPM控制电路印刷板 |
检测出了SVPM控制电路的异常。(内部RAM请求) |
|
7n18 |
SPN_n_: 程序校验和错误 |
18 |
更换SVPM的控制印刷电路板 |
SVPM控制电路工作异常(程序ROM数据异常)。 |
7n19 |
SPN_n_: U相电流偏差过大 |
19 |
更换SVPM单元 |
SVPM控制电路工作异常(U相电流检测电路的初始值异常)。 |
7n20 |
SPN_n_: V相电流偏差过大 |
20 |
更换SVPM单元 |
SVPM控制电路工作异常(V相电流检测电路的初始值异常)。 |
7n21 |
SPN_n_: 位置传感器极性错误 |
21 |
检查并修改参数。 (参数No.4000#0,4001#4) |
有关位置传感器极性的参数设定错误 |
7n24 |
SPN_n_: 串行数据传送错误 |
24 |
1.使CNC-到–主轴的电缆远离电源电缆。 2.更换电缆。 |
CNC电源关闭(正常关闭电源或电缆断线)。 传送到CNC的通讯数据有错误。 |
7n27 |
SPN_n_: 未连接位置编码器 |
27 |
更换电缆。 |
主轴位置编码器(JYA3接口)信号不正常。 |
7n29 |
SPN_n_: 未连接位置编码器 |
29 |
检查和调整负载。 |
在某一时间段内持续有过大的负载(当电机在激磁状态轴被锁住时也会出现该报警)。 |
7n30 |
SPN_n_: 电源回路过流 |
30 |
检查和调整电源电压。 |
主输入回路中,出现过电流。 电源不平衡。 |
7n31 |
SPN_n_: 电机锁住 |
31 |
检查和调整负载。 |
电机不能以指定速度旋转(持续存在未超过SST电平的旋转指令)。 |
7n32 |
SPN_n_: RAM故障串行LSI |
32 |
更换SVPM的控制印刷电路板 |
SVPM控制电路工作异常(传送串行数据的LSI设备异常)。 |
7n33 |
SPN_n_: 电源充电不足 |
33 |
更换SVPM单元 |
主电路的充电尚未在规定时间内结束。 |
7n34 |
SPN_n_: 参数设定错误 |
34 |
按照参数说明书修改参数。 若不知道参数号,连接主轴检查板,检查指示的参数号。 |
参数数据超过设定的允许值。 |
7n36 |
SPN_n_: 计数器溢出错误 |
36 |
检查位置增益值是否太大。修改该值。 |
误差计数器溢出。 |
7n37 |
SPN_n_: 主轴检测参数错误 |
37 |
根据参数说明书修改参数值。 |
有关检测器的速度脉冲数的参数设定不正确。 |
7n41 |
SPN_n_: 1转位置编码器信号错误 |
41 |
1.检查和修改参数。 2.更换电缆。 |
1.主轴位置编码器(JYA3接口)1转信号异常。 2.参数设定错误。 |
7n42 |
SPN_n_: 未检测到1转位置编码器信号 |
42 |
更换电缆。 |
未检测到主轴位置编码器(JYA3接口)1转信号。 |
7n46 |
SPN_n_: 螺纹1转信号位置编码器报警 |
46 |
1. 检查并修改参数。 2.更换电缆。 |
螺纹切削过程中,检测到了与报警41号相同的异常情况。 |
7n47 |
SPN_n_: 位置编码器信号异常 |
47 |
1.更换电缆。 2.调整电缆布线(电源线附近) |
1.主轴位置编码器(JYA3接口)的A/B相信号异常。 2.A/B相和1-转信号之间的关系不正确(脉冲时间间隔不匹配)。 |
7n50 |
SPN_n_: 主轴控制速度过高 |
50 |
检查计算值是否超过最大电机速度。 |
主轴同步方式中,速度指令计算值超过了允许值(电机速度由指定的主轴速度乘上齿轮比计算得到)。 |
7n51 |
SPN_n_: DC LINK电压过低 |
51 |
1.检查并调整电源电压 2.更换MC。 |
输入电源掉电(瞬间电源故障或MC接触不良)。 |
7n52 |
SPN_n_: ITP信号异常I |
52 |
1.更换SVPM控制电路板。 2.更换CNC中的主轴接口电路板。 |
NC接口异常(ITP信号停止)。 |
7n53 |
SPN_n_: ITP信号异常II |
53 |
1.更换SVPM控制电路板。 2.更换CNC中的主轴接口电路板。 |
NC接口异常(ITP信号停止)。 |
7n54 |
SPN_n_: 过载电流 |
54 |
检查负载状态。 |
检测到过载电流。 |
7n58 |
SPN_n_: PSM过载 |
58 |
1.检查SVPM冷却状况。 2.更换SVPM单元。 |
散热器的温度异常上升。 |
7n73 |
SPN_n_: 未连接电机传感器 |
73 |
1. 更换电缆。 2. 检查屏蔽情况。 3. 检查并调整连线。 4. 调整传感器。 |
没有发出传感器反馈信号。 |
7n74 |
SPN_n_: CPU检验错误 |
74 |
更换SVPM控制印刷电路板。 |
检验CPU时发现错误。 |
7n75 |
SPN_n_: CRC错误 |
75 |
更换SVPM控制印刷电路板。 |
CRC检验时发现错误。 |
7n79 |
SPN_n_: 初始化检测错误 |
79 |
更换SVPM控制印刷电路板。 |
初始化检验时发现错误。 |
7n81 |
SPN_n_: 1转电机编码器信号错误 |
81 |
1.检查和修改参数。 2.更换反馈电缆。 3.调整传感器。 |
不能正确检测到电机传感器的1转信号。 |
7n82 |
SPN_n_: 无1转电机编码器信号 |
82 |
1.更换反馈电缆。 2.调整传感器。 |
电机传感器的1转信号没有发出。 |
7n83 |
SPN_n_: 电机传感器信号错误 |
83 |
1.更换反馈电缆。 2.调整传感器。 |
电机传感器的反馈信号错误。 |
7n97 |
SPN_n_: 主轴的其它报警 |
97 |
更换SVPM。 |
检测到其它一些异常情况。 |
7n98 |
SPN_n_: 其它转换错误 |
98 |
更换SVPM。 |
检测到其它一些异常情况。 |
报警号 |
信息 |
SVPM STATUS1 指示(*1) |
故障位置及处理 |
说明 |
9001 |
SPN_n_: |
01 |
1 检查并改善散热器的散热条件和负载状态。 2 若散热器的风扇不工作,请立即更换。 |
电机的内部温度超过了正常范围。 电机的工作时间超过了连续额定时间,或者是冷却元件异常。 |
9002 |
SPN_n_:EX速度误差 |
02 |
1 检查并改善切削条件以减小负载。 2 修改参数NO.4082. |
电机未按指定速度运转。 检测到过大的电机的负载转矩。 参数NO.4082设定的加/减速时间不足。 |
9004 |
SPN_n_: 输入保险/电源故障 |
04 |
检查SVPM输入电源的状态。 |
SVPM电源缺相。 |
9006 |
SPN_n_: 热传感器未连接 |
06 |
1 检查并修改参数。 2 更换反馈电缆。 |
没有连接电机的温度传感器。 |
9007 |
SPN_n_: 速度过高 |
07 |
检查是否是操作顺序错误。(例如是否在主轴不能运行的情况下指定了主轴同步) |
电机速度超过其额定值的115%。 在主轴定位方式中,累计的定位误差太大(在主轴同步控制期间,SFR和SRV被关断)。 |
9009 |
SPN_n_: 主回路过热 |
09 |
1 改善散热器的散热条件。 2 若散热器的风扇不工作,请立即更换。 |
功率晶体管温升异常。 |
9011 |
SPN_n_: 电源回路 过压 |
11 |
检查输入电源电压和电机减速时的功率。如果电压超过264V,请提高电源的阻抗。 |
DC部分过压。 |
9012 |
SPN_n_: 电源回路过流 |
12 |
1. 检查电机绝缘状况。 2. 检查主轴参数。 3. 更换SVPM单元。 |
放大器输出电流过大。 电机参数与电机型号不匹配。 电机绝缘不好。 |
9013 |
13 |
更换SVPM控制电路印刷板 |
检测出了SVPM控制电路的异常。(SVPM内部RAM请求) |
|
9018 |
SPN_n_: 程序校验和错误 |
18 |
更换SVPM的控制印刷电路板 |
SVPM控制电路工作异常(程序ROM数据异常)。 |
9019 |
SPN_n_: U相电流偏差过大 |
19 |
更换SVPM单元 |
SVPM控制电路工作异常(U相电流检测电路的初始值异常)。 |
9020 |
SPN_n_: V相电流偏差过大 |
20 |
更换SVPM单元 |
SVPM控制电路工作异常(V相电流检测电路的初始值异常)。 |
9021 |
SPN_n_: |
21 |
检查并修改参数。 (参数No.4000#0,4001#4) |
有关位置传感器极性的参数设定错误 |
9024 |
SPN_n_: 串行数据传送错误 |
24 |
1.使CNC-到–主轴的电缆远离电源电缆。 2.更换电缆。 |
CNC电源关闭(正常关闭电源或电缆断线)。 传送到CNC的通讯数据有错误。 |
9027 |
SPN_n_: 未连接位置编码器 |
27 |
更换电缆。 |
主轴位置编码器(JYA3接口)信号不正常。 |
9029 |
SPN_n_: 未连接位置编码器 |
29 |
检查和调整负载。 |
在某一时间段内持续有过大的负载(当电机在激磁状态轴被锁住时也会出现该报警)。 |
9030 |
SPN_n_: 电源回路过流 |
30 |
检查和调整电源电压。 |
主输入回路中,出现过电流。 电源不平衡。
|
9031 |
31 |
检查和调整负载。 |
电机不能以指定速度旋转(持续存在未超过SST电平的旋转指令)。 |
|
9032 |
SPN_n_: RAM故障串行LSI |
32 |
更换SVPM的控制印刷电路板 |
SVPM控制电路工作异常(传送串行数据的LSI设备异常)。 |
9033 |
SPN_n_: 电源充电不足 |
33 |
更换SVPM单元 |
主电路的充电尚未在规定的时间内结束。 |
9034 |
SPN_n_: 参数设定错误 |
34 |
按照参数说明书修改参数。 若不知道参数号,连接主轴检查板,检查指示的参数号。 |
参数数据超过设定的允许值。 |
9036 |
SPN_n_: 计数器溢出错误 |
36 |
检查位置增益值是否太大。修改该值。 |
误差计数器溢出。 |
9037 |
SPN_n_: 主轴检测参数错误 |
37 |
根据参数说明书修改参数值。 |
有关检测器的速度脉冲数的参数设定不正确。 |
9041 |
SPN_n_: 1转位置编码器信号错误 |
41 |
1.检查和修改参数。 2.更换电缆。 |
1.主轴位置编码器(JYA3接口)1转信号异常。 2.参数设定错误。 |
9042 |
SPN_n_: 未检测到1转位置编码器信号 |
42 |
更换电缆。 |
未检测到主轴位置编码器(JYA3接口)1转信号。 |
9046 |
SPN_n_: 螺纹1转信号位置编码器报警 |
46 |
1. 检查并修改参数。 2.更换电缆。 |
螺纹切削过程中,检测到了与报警41号相同的异常情况。 |
9047 |
SPN_n_: 位置编码器信号异常 |
47 |
1.更换电缆。 2.调整电缆布线(电源线附近) |
1.主轴位置编码器(JYA3接口)的A/B相信号异常。 2.A/B相和1-转信号之间的关系不正确(脉冲时间间隔不匹配)。 |
9050 |
SPN_n_: 主轴控制速度过高 |
50 |
检查计算值是否超过最大电机速度。 |
主轴同步方式中,速度指令计算值超过了允许值(电机速度由指定的主轴速度乘上齿轮比计算得到)。 |
9051 |
SPN_n_: DC LINK电压过低 |
51 |
1.检查并调整电源电压 2.更换MC。 |
输入电源掉电(PSM报警:4)(瞬间电源故障或MC接触不良)。 |
9052 |
SPN_n_: ITP信号异常I |
52 |
1.更换SVPM控制电路板。 2.更换CNC中的主轴接口电路板。 |
NC接口异常(ITP信号停止)。 |
9053 |
SPN_n_: ITP信号异常II |
53 |
1.更换SVPM控制电路板。 2.更换CNC中的主轴接口电路板。 |
NC接口异常(ITP信号停止)。 |
9054 |
SPN_n_: 过载电流 |
54 |
检查负载状态。 |
检测到过载电流。 |
9058 |
SPN_n_: PSM过载 |
58 |
1.检查SVPM冷却状况。 2.更换SVPM单元。 |
散热器的温度异常上升。 |
9073 |
SPN_n_: 未连接电机传感器 |
73 |
1. 更换电缆。 2. 检查屏蔽情况。 3. 检查并调整连线。 4. 调整传感器。 |
没有发出传感器反馈信号。 |
9074 |
SPN_n_: CPU检验错误 |
74 |
更换SVPM控制印刷电路板。 |
检验CPU时发现错误。 |
9075 |
SPN_n_: CRC错误 |
75 |
更换SVPM控制印刷电路板。 |
CRC检验时发现错误。 |
9079 |
SPN_n_: 初始化检测错误 |
79 |
更换SVPM控制印刷电路板。 |
初始化检验时发现错误。 |
9081 |
SPN_n_: 1转电机编码器信号错误 |
81 |
1.检查和修改参数。 2.更换反馈电缆。 3.调整传感器。 |
不能正确检测到电机传感器的1转信号。 |
9082 |
SPN_n_: 无1转电机编码器信号 |
82 |
1.更换反馈电缆。 2.调整传感器。 |
电机传感器的1转信号没有发出。 |
9083 |
SPN_n_: 电机传感器信号错误 |
83 |
1.更换反馈电缆。 2.调整传感器。 |
电机传感器的反馈信号错误。 |
9111 |
b1 |
SVPM控制电路板的更换 |
转换器控制电源低电压 |
|
9120 |
C0 |
1 更换CNC和SPM之间的通信线缆 2 更换SPM控制电路板 3 更换CNC端主轴接口印刷电路板 |
通信数据报警 |
|
9121 |
C1 |
1 更换CNC和SPM之间的通信线缆 2 更换SPM控制印刷电路板 3 更换CNC端主轴接口印刷电路板 |
通信数据报警 |
|
9122 |
C2 |
1 更换CNC和SPM之间的通信线缆 2 更换SPM控制印刷电路板 3 更换CNC端主轴接口印刷电路板 |
通信数据报警 |
错误代码(串行主轴)
注*1 SVPM的STATUS1呈黄色LED点亮时,以2位数的号码显示错误代码。错误代码显示在CNC诊断数据712号处。 红灯亮时SPM指示出串行主轴的报警号。 →参考“报警(串行主轴)”。 |
SPM显示(*1) |
故障位置及处理 |
说明 |
01 |
虽然没有输入*ESP(包括急停信号、输入信号和SVPM接点信号(*2)两类)和MRDY(设备准备就绪信号),却输入了SFR(正转指令)/SRV(逆转指令)/ORCM(定向指令)。 |
请检查*ESP、MRDY的顺序。 |
03 |
参数设定虽为没有位置传感器(不进行位置控制)(No.4002#3,2,1,0=0,0,0,0),却输入了Cs轮廓控制指令。 |
请确认参数设定。 |
04 |
参数设定虽为没有位置传感器(不进行位置控制)(No.4002#3,2,1,0=0,0,0,0),却输入了主轴方式(刚性攻丝、主轴定位等)、主轴同步控制的指令。 |
请确认参数设定。 |
05 |
虽然没有设定定向功能的可选参数,却输入了ORCM(定向指令)。 |
请确认定向功能的参数设定。 |
06 |
虽然不使用输出切换控制功能,却选择了低速特性绕组(RCH=1)。 |
请确认动力线状态确认信号(RCH)。 |
07 |
虽然输入了Cs轮廓控制指令,却没有输入SFR(正转指令)/SRV(逆转指令)。 |
请确认顺序。 |
08 |
虽然输入了伺服方式(刚性攻丝、主轴定位等)控制指令,却没有输入SFR(正转指令)/SRV(逆转指令)。 |
请确认顺序。 |
09 |
虽然输入了主轴同步控制指令,却没有输入SFR(正转指令)/SRV(逆转指令)。 |
请确认顺序。 |
10 |
虽然输入了Cs轮廓控制指令,却指定了其他方式(伺服方式、主轴同步控制、定向)。 |
Cs轮廓控制指令中请勿选择其他方式。 |
11 |
虽然输入了伺服方式(刚性攻丝、主轴定位等)指令,却指定了其他方式(Cs轮廓控制、主轴同步控制、定向)。 |
伺服方式指令中请勿选择其他方式。 |
12 |
虽然输入了主轴同步控制指令,却指定了其他方式(Cs轮廓控制、伺服方式、定向)。 |
主轴同步控制指令中请勿选择其他方式。 |
14 |
同时输入了SFR(正转指令)和SRV(逆转指令)。 |
请指定其中一方。 |
17 |
速度检测器的参数设定(NO.4011#2,1,0)不恰当。没有与设定相符的速度检测器。 |
确认参数设定。 |
18 |
参数设定虽为没有位置传感器(不进行位置控制)(No.4002#3,2,1,0=0,0,0,0),却指定了位置编码器方式定向。 |
请确认参数设定和输入信号。 |
24 |
在位置编码器方式定向中连续进行分度时,在进行最初的增量动作(INCMD=1)后,紧接着输入了绝对位置指令(INCMD=0)。 |
确认INCMD(增量指令)。 |
29 |
参数设定为使用最短時间定向功能(No.4018#6=0, No.4320~4323≠0) |
不能使用最短时间定向功能。请使用通常方式的定向。 |
31 |
硬件配置为不能使用主轴FAD功能。 |
请确认CNC的机型。 |
33 |
硬件配置为不能使用主轴EGB功能。 |
请确认CNC的机型。 |
34 |
主轴FAD功能和主轴EGB功能两者都处在有效状态。 |
不能同时使用两种功能。请仅将其中一种功能设为有效。 |
注*2 SVPM触点信号 位于JX4上的ESP和+24V之间 触点打开:急停 触点闭合:正常运行 |
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