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FANUC | 电机绝缘劣化检测功能介绍

FANUC | 电机绝缘劣化检测功能介绍

电机绝缘劣化检测功能

绝缘劣化检测功能是利用对伺服放大器的直流母线充电的电压,对电机及动力电缆的对地绝缘电阻值进行测量的功能,高精度检测绝缘劣化的预兆。可使用ROBODRILL 的专用画面操作绝缘劣化检测功能。

注意:

检测出绝缘劣化时,请利用兆欧表分别测量电机及动力电缆的绝缘电阻值,确定是电机侧还是动力电缆侧发生绝缘劣化。然后,对发生绝缘劣化的电机或者动力电缆进行更换。

[绝缘劣化检测功能]画面的显示步骤如下。

(1) 在快速阅览画面中按软键[维修/设定]。

FANUC | 电机绝缘劣化检测功能介绍

2) 按下操作面板中的[6]+[INPUT],显示[绝缘劣化检测功能]画面。

可在[绝缘劣化检测功能]画面进行以下操作。

・ 显示绝缘劣化检测的执行结果

・ 绝缘劣化检测的执行

・ 绝缘劣化检测功能的各种设定

FANUC | 电机绝缘劣化检测功能介绍

(a) 最终检测结果

显示最后执行绝缘劣化检测功能的时间和当时测量的绝缘电阻值。

此外,用以下符号显示各轴的绝缘状态。

FANUC | 电机绝缘劣化检测功能介绍: 正常 (绝缘劣化检测功能正常结束,未发生绝缘劣化)

FANUC | 电机绝缘劣化检测功能介绍: 绝缘劣化 (绝缘劣化检测功能正常结束,发生了绝缘劣化)

FANUC | 电机绝缘劣化检测功能介绍: 测量失败 (绝缘劣化检测功能未正常结束)

FANUC | 电机绝缘劣化检测功能介绍: 未实施测量 (未执行绝缘劣化检测功能)

(b) 绝缘电阻变化

最多可保存 12 次绝缘劣化检测功能的执行结果,通过曲线图表显示。

此外,移动图表上的光标,可确认标示的各数据的详细内容。

内容与“最终检测结果”的项目相同。

变更绝缘劣化检测功能的设定:

可变更执行绝缘劣化检测功能的条件及与通知相关的设定。

(1) 显示[绝缘劣化检测功能]画面。

(2) 按下软键[设定变更]。

显示[设定]窗口。

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(3) 将光标对准各设定项目,变更设定。

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(4) 设定完成后按下软键[结束]>[是]。

关闭[设定]窗口,保存已变更的内容。

 

执行绝缘劣化检测:

可在[执行绝缘劣化检测]窗口执行绝缘劣化检测功能。

(1) 显示[绝缘劣化检测功能]画面。

(2) 按下软键[执行检测]。

显示[执行绝缘劣化检测]窗口。

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(3) 按下软键[执行]。

(4) 按照显示的引导操作紧急停止按钮。

在所有指示灯点亮前,请保持紧急停止状态或紧急停止解除状态。

FANUC | 电机绝缘劣化检测功能介绍

在绝缘劣化检测功能执行结束后,显示下述画面所示的执行结果。

FANUC | 电机绝缘劣化检测功能介绍

(5) 按下软键[结束]。

闭窗口,[绝缘劣化检测功能]画面显示被更新。

 

绝缘电阻值标准参考:

FANUC | 电机绝缘劣化检测功能介绍

 

输出绝缘劣化检测的执行结果:

可将保存的绝缘劣化检测功能的执行结果输出至存储卡或 USB 存储器。

(1) 显示[绝缘劣化检测功能]画面。

(2) 按下画面右下的[ ]切换软键显示,按下软键[输出]。

显示[输入文件名]窗口。

(3) 输入要输出的文件名,按下软键[执行]。

在存储卡或 USB 存储器中以输入的名称创建记载了执行结果的文件(默认名称为“LDMDAT.CSV”)。

以下述格式输出绝缘劣化检测功能的执行结果。

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(a) 记载执行绝缘劣化检测功能的顺序。

(b) 记载执行绝缘劣化检测功能的日期、时间。

(c) 记载主轴的绝缘电阻值。

(d) 记载各轴伺服电机的绝缘电阻值。

(e) 记载附加轴的绝缘电阻值。

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