以上PMC适用于FANUC 31i小黄机系统，其中X21.5为编辑锁，在编辑锁打开情况下，才可以复位程序到开头。如果是FANUC其它系统，可以参考以上编程框架，编写PMC，复位按键信号F1.1，后面添加SUB57 DIFU功能指令 上升沿脉冲，最后面线圈换成G008#6即可实现复位按键返回到程序开头。
以上内容摘选《FANUC 31i PMC视频教程》
应用篇第1课第2.4节：复位返回程序开头PMC
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