FANUC/三菱/西门子第二参考点参数介绍

1、FANUC第二参考点介绍

FANUC 第2参考点设定简单介绍

No.1240：第1参考点在机械坐标系中的坐标值

No.1241：第2参考点在机械坐标系中的坐标值

No.1242：第3参考点在机械坐标系中的坐标值

No.1243：第4参考点在机械坐标系中的坐标值

其中，No.1240参数是受保护的，默认值为0，机床回参考点就是回该参数下的这几个坐标值。我们可以在No.1241、No.1242、No.1243这几个参数里设置机械坐标值，使用的时候可以通过G30来调用第2参考点、第3参考点、第4参考点。第1参考点通过G28来调用。

例如：

如需设定第2参考点，

编程方式：G30 P2 X0 Y0 Z0；

执行该指令，机床就会走到No.1241参数里的XYZ坐标值处。

如需设定第3参考点，

编程方式：G30 P3 X0 Y0 Z0；

执行该指令，机床就会走到No.1242参数里的XYZ坐标值处。

如需设定第4参考点，

编程方式：G30 P4 X0 Y0 Z0；

执行该指令，机床就会走到No.1243参数里的XYZ坐标值处。

第2参考点、第3参考点、第4参考点，可以作为刀库换刀点或机器人取放件的固定点。当位置需要变动时，修改参数1241~1243中XYZ的坐标值即可。

2、三菱第二参考点介绍

No.2037：第1参考点位置

No.2038：第2参考点位置

No.2039：第3参考点位置

No.2040：第4参考点位置

编程方式和使用方法同上述的FANUC系统；

3、西门子第二参考点介绍

返回参考点

MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS 返回参考点方向

MD34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM 寻找参考点开关的速度

MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER 寻找零脉冲的速度

MD34060 REFP_MAX_MARKER_DIST 寻找零标记的最大距离

MD34070 REFP_VELO_POS 返回参考点的定位速度

MD34100 REFP_SET_POS 参考点（相对于机床坐标系）的位置

MD34110 REFP_CYCLE_NR 返回参考点次序

MD34200 ENC_REFP_MODE[0]…[1] 返回参考点模式

MD34210 ENC_REFP_STATE[0]…[1] 绝对值编码器调试状态

MD11300 JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD 返回参考点触发方式

软限位

MD36100 POS_LIMIT_MINUS 第一软限位负向

MD36110 POS_LIMIT_PLUS 第一软限位正向

参考点相关的参数设置：

注意：返回参考点后应检查 MD34093 的值，在 1/3 螺距到 2/3 螺距之间为最佳。如果接近零或接近一个螺距的值，则可能会出现回参考点不准的情况，正好相差一个螺距。此时将 MD34092填入半个螺距的值。同时要保证参考点撞块和硬限位撞块重叠安装，以保证返回参考点前坐标不会停在参考点撞块和硬限位撞块之间。