FANUC维修常见故障问答（十三）

1、Q：开机SYS_ALM500报警如何解决？
A：该报警表示FROM/SRAM 模块上的与SRAM 之间的数据传输没有正常进行。
可能是由于模块、连接器接触不良等所致。

首先，清除SRAM或将先前备份好的数据重新写入SRAM将其更新，如报警消除，则说明是SRAM 内的数据被暂时损坏而发生了报警。

如果上述操作不能消除该报警，则更换FROM/SRAM 模块。在更换完之后仍然不能修复时，应更换主板。

2、Q：开机出现434报警，控制电源电压低如何排查？
A：主要原因和排查的方法：
（1）确认放大器的3相输入电压

（2）确认电源模块输出的24V电源电压

（3）确认放大器之间的跨接电缆

（4）更换伺服放大器

3、Q：指定较低速度时主轴可以转动，速度较大时出现SP9031号报警该怎么解决？
A：通过查找主轴参数说明书确认是电机受到束缚报警，建议检查以下几个方面：
（1）主轴电机的相序是否正确

（2）编码器是否损坏

（3）编码器的选择是否适合

4、Q：开机出现ALM129报警如何排查
A：该报警一般在描述中会出现（SERVO：AMPx）表示为某一个伺服放大器电源异常，此时就应该检查放大器的DC 24V电压是否稳定，是否在上电时被拉低导致电压低于系统启动的最低电压。

5、Q：系统出现SP1241报警，D/A变换器异常如何排查。
A：结合已经处理过的SP1241报警的案例，可以确认引起报警的主要原因是电气柜内干扰，干扰源主要有内部电源、变压器以及各种三相、单相线圈，受扰部件为JA40模拟输出线。分析主要原因是0iD主板上加入了对模拟电压的检测硬件，在输出0-10V模拟电压时同时检测该回路电流，当系统在收到干扰使该回路电流超出规定值时，检测电路切断模拟输出，同时触发系统SP1241报警。
因此对于SP1241报警总体处理思路应该着重与电器柜内干扰处理。

1、对三相、单相交流线圈安装灭弧器，灭弧器在遇到较大电流时能够使其平缓变化，起到避免干扰、保护电子元器件作用。

2、变压器是通过线圈感应方式进行电压转换，因此是一个巨大干扰源，JA40的5、7脚引出的线缆太过靠近变压器会感应得电从而引起系统报警，要将变压器移至远离系统处，机床单独接地。

6、Ｑ：锥螺纹切削循环（G92X_ Z_ R_ F_ Q_）中Q的含义及格式？

Ａ：Q为螺纹开始角度的位差角，单位为0.001度，其值不可带小数点，例如1度为Q1000，含义为从主轴的一转信号到螺纹切削开始之间的角度。

7、Ｑ：参考计数器容量的值为非整数如何设置？

Ａ：建议将该数值换算为分数形式进行设置，分子数值设定在参数No.1821中，分母数值设定在参数No.2179中。

8、Ｑ：在电脑上连接使用存储卡没有问题，但放在机床系统侧BOOT画面出现MEMORY CARD MOUNTERROR HIT SELECT KEY提示？

Ａ：针对以上问题有以下两点需要注意：1、FANUC的CF卡必须为PCMIC卡而不是DCMIC卡；2、当出现以上报警且存储卡没问题时，可以尝试在BOOT画面里对CF卡进行格式化来解决。

9、Ｑ：0i-MD系统中高速加工功能的几种控制方式的预读程序段数分别是多少？

Ａ：标配的AI先行控制预读程序段数为20，AI轮廓控制预读程序段数为40，AI轮廓控制Ⅱ预读程序段数为200，但是AI轮廓控制和AI轮廓控制Ⅱ均为选项功能。

10、Ｑ：G92螺纹切削循环回退动作角度如何修改？

Ａ：以上问题可通过参数No.5130以及No.5131进行修改，该参数含义如下：

No.5130：数据范围0～127。此参数设定复合型螺纹切削循环G76与单一型螺纹切削循环G92的切削量（倒角量），将导程设定为L时，切削量可在0.1L～12.7L间设定。

No.5131：数据范围0～89。此参数设定G76与G92中的螺纹切削角度，设定为0时，默认角度为45度。