PMC比较指令如下：
|
序号 |
指令名称 |
功能号 |
功能 |
|
1 |
EQB |
200 |
1字节二进制比较(＝) |
|
2 |
EQW |
201 |
2字节二进制比较(＝) |
|
3 |
EQD |
202 |
4字节二进制比较(＝) |
|
4 |
NEB |
203 |
1字节二进制比较(≠) |
|
5 |
NEW |
204 |
2字节二进制比较(≠) |
|
6 |
NED |
205 |
4字节二进制比较(≠) |
|
7 |
GTB |
206 |
1字节二进制比较(＞) |
|
8 |
GTW |
207 |
2字节二进制比较(＞) |
|
9 |
GTD |
208 |
4字节二进制比较(＞) |
|
10 |
LTB |
209 |
1字节二进制比较(＜) |
|
11 |
LTW |
210 |
2字节二进制比较(＜) |
|
12 |
LTD |
211 |
4字节二进制比较(＜) |
|
13 |
GEB |
212 |
1字节二进制比较(≥) |
|
14 |
GEW |
213 |
2字节二进制比较(≥) |
|
15 |
GED |
214 |
4字节二进制比较(≥) |
|
16 |
LEB |
215 |
1字节二进制比较(≤) |
|
17 |
LEW |
216 |
2字节二进制比较(≤) |
|
18 |
LED |
217 |
4字节二进制比较(≤) |
|
19 |
RNGB |
218 |
范围比较(1字节) |
|
20 |
RNGW |
219 |
范围比较(2字节) |
|
21 |
RNGD |
220 |
范围比较(4字节) |
|
22 |
COMPB |
32 |
二进制数值大小判别 |
|
23 |
COMP |
15 |
数值大小判别 |
|
24 |
COIN |
16 |
一致性检测 |
1EQB(1字节二进制比较(＝)：SUB 200)
2EQW(2字节二进制比较(＝)：SUB 201)
3EQD(4字节二进制比较(＝)：SUB 202)
这组指令用于判断数据1是否等于数据2，根据操作数字节不同(1、2、4字节)使用不同的指令。
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指令名称 |
指令号 |
数据类型 |
|
|
1 |
EQB |
200 |
1字节长度数据 |
|
2 |
EQW |
201 |
2字节长度数据 |
|
3 |
EQD |
202 |
4字节长度数据 |
指令格式：
控制条件：
(a) 输入信号(ACT)
ACT=0：指令不执行，这时W1=0。
ACT=1：指令执行，结果输出到W1。
参数：
(a) 数据1
(b) 数据2
指定进行比较的数据，在此可以以常数或者存储地址的形式指定，可以指定操作数的范围如下：
EQB：-128至127
EQW：-32768至32767
EQD：-2147483648至2147483647
输出(W1)：
W1=1：当ACT=1且数据1=数据2。
W1=0：当不执行比较指令时(ACT=0)；
当执行数据比较指令(ACT=1)且数据1≠数据2时。
指令示例：(以SUB200为例)
该程序指令中R1000为数据1的存储地址，假设数据1为1000；R1010为数据2的存储地址，假设数据2为1001。当R100.0为1时指令执行，输出R0101.0=0(数据1≠数据2)。
R1000
|
1000 |
R1010
|
1001 |
输出结果为：
|
R0101.0 |
0 |
假设R1000和R1010相等，例如均为1000，则当R100.0为1时指令执行，输出R0101.0=1(数据1=数据2)。
R1000
|
1000 |
R1010
|
1000 |
输出结果为
|
R0101.0 |
1 |
4NEB(1字节二进制比较(≠)：SUB 203)
5NEW(2字节二进制比较(≠)：SUB 204)
6NED(4字节二进制比较(≠)：SUB 205)
这组指令用于比较数据1和数据2是否相等，根据操作数字节不同分为如下三种：
|
指令名称 |
指令号 |
数据类型 |
|
|
4 |
NEB |
203 |
1字节长度数据 |
|
5 |
NEW |
204 |
2字节长度数据 |
|
6 |
NED |
205 |
4字节长度数据 |
指令格式：
控制条件：
(a) 输入信号(ACT)
ACT=0：指令不执行，输出W1=0。
ACT=1：指令执行，结果输出到W1中。
参数：
(a) 数据1
(b) 数据2
数据1和数据2均可以以常数或者是存储地址形式指定，操作数的有效范围如下：
NEB：-128至127
NEW：-32768至32767
NED：-2147483648至2147483647
输出(W1)：
W1=1：当ACT=1且数据1≠数据2。
W1=0：当不执行比较指令时(也就是ACT=0时)；
当执行数据比较指令(ACT=1)且数据1=数据2时。
指令示例：(以SUB203为例)
该程序指令中R1000为数据1的存储地址，假设数据1为1000；R1010为数据2的存储地址，假设数据2为1001。当R100.0为1时指令执行，输出R0101.0=1(数据1≠数据2)。
R1000
|
1000 |
R1010
|
1001 |
输出结果为
|
R0101.0 |
1 |
7GTB(1字节二进制比较(＞)：SUB 206)
8GTW(2字节二进制比较(＞)：SUB 207)
9GTD(4字节二进制比较(＞)：SUB 208)
这组指令用于比较数据1是否大于数据2，根据操作数的字节不同分为3种指令：
|
指令名称 |
指令号 |
数据类型 |
|
|
7 |
GTB |
206 |
1字节长度数据 |
|
8 |
GTW |
207 |
2字节长度数据 |
|
9 |
GTD |
208 |
4字节长度数据 |
指令格式：
控制条件：
(a) 输入信号(ACT)
ACT=0：指令不执行，输出W1=0。
ACT=1：指令执行，结果输出到W1中。
参数：
(a) 数据1
(b) 数据2
数据1和数据2均可以以常数或者是存储地址形式指定，数据的有效范围如下：
GTB：-128至127
GTW：-32768至32767
GTD：-2147483648至2147483647
输出(W1)：
W1=1：当ACT=1且数据1＞数据2。
W1=0：当不执行比较指令时(也就是ACT=0时)；
当执行数据比较指令(ACT=1)且数据1≤数据2时。
指令示例：(以SUB206为例)
该程序指令中R1000为数据1的存储地址，假设数据1为1000；R1010为数据2的存储地址，假设数据2为1001。当R100.0为1时指令执行，输出R0101.0=0(数据1＜数据2)。
R1000
|
1000 |
R1010
|
1001 |
输出结果为：
|
R0101.0 |
0 |
10LTB(1字节二进制比较(＜)：SUB 209)
11LTW(2字节二进制比较(＜)：SUB 210)
12LTD(4字节二进制比较(＜)：SUB 211)
这组指令用于比较数据1是否小于数据2，根据操作数的字节不同分为3种指令：
|
指令名称 |
指令号 |
数据类型 |
|
|
10 |
LTB |
209 |
1字节长度数据 |
|
11 |
LTW |
210 |
2字节长度数据 |
|
12 |
LTD |
211 |
4字节长度数据 |
指令格式：
控制条件：
(a) 输入信号(ACT)
ACT=0：指令不执行，输出W1=0。
ACT=1：执行指令执行，结果输出到W1中。
参数：
(a) 数据1
(b) 数据2
数据1和数据2均可以以常数或者是存储地址形式指定，数据的有效范围如下：
NEB：-128至127
NEW：-32768至32767
NED：-2147483648至2147483647
输出(W1)：
W1=1：当ACT=1且数据1＜数据2。
W1=0：当不执行比较指令时(也就是ACT=0时)；
当执行数据比较指令(ACT=1)且数据1≥数据2时。
指令示例：(以SUB209为例)
该程序指令中R1000为数据1的存储地址，假设数据1为1000；R1010为数据2的存储地址，假设数据2为1001。当R100.0为1时指令执行，输出R0101.0=1(数据1＜数据2)。
R1000
|
1000 |
R1010
|
1001 |
输出结果为
|
R0101.0 |
1 |
本文转自：FANUC数控技术
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