1. 首页
  2. 技术文章
  3. FANUC

FANUC PMC功能指令详解(05):比较指令一

FANUC PMC功能指令详解(05):比较指令一

FANUC PMC功能指令详解(05):比较指令一

PMC比较指令如下:

序号

指令名称

功能号

功能

1

EQB

200

1字节二进制比较()

2

EQW

201

2字节二进制比较()

3

EQD

202

4字节二进制比较()

4

NEB

203

1字节二进制比较(≠)

5

NEW

204

2字节二进制比较(≠)

6

NED

205

4字节二进制比较(≠)

7

GTB

206

1字节二进制比较()

8

GTW

207

2字节二进制比较()

9

GTD

208

4字节二进制比较()

10

LTB

209

1字节二进制比较()

11

LTW

210

2字节二进制比较()

12

LTD

211

4字节二进制比较()

13

GEB

212

1字节二进制比较(≥)

14

GEW

213

2字节二进制比较(≥)

15

GED

214

4字节二进制比较(≥)

16

LEB

215

1字节二进制比较(≤)

17

LEW

216

2字节二进制比较(≤)

18

LED

217

4字节二进制比较(≤)

19

RNGB

218

范围比较(1字节)

20

RNGW

219

范围比较(2字节)

21

RNGD

220

范围比较(4字节)

22

COMPB

32

二进制数值大小判别

23

COMP

15

数值大小判别

24

COIN

16

一致性检测

1EQB(1字节二进制比较(=):SUB 200)

2EQW(2字节二进制比较(=):SUB 201)

3EQD(4字节二进制比较(=):SUB 202)

这组指令用于判断数据1是否等于数据2,根据操作数字节不同(124字节)使用不同的指令。

指令名称

指令号

数据类型

1

EQB

200

1字节长度数据

2

EQW

201

2字节长度数据

3

EQD

202

4字节长度数据

  

指令格式:

FANUC PMC功能指令详解(05):比较指令一

 

控制条件:

(a)    输入信号(ACT)

ACT=0:指令不执行,这时W1=0

ACT=1:指令执行,结果输出到W1

 

参数:

(a)   数据1

(b)   数据2

指定进行比较的数据,在此可以以常数或者存储地址的形式指定,可以指定操作数的范围如下:

EQB-128127

EQW-3276832767

EQD-21474836482147483647

 

输出(W1)

W1=1:当ACT=1且数据1=数据2

W1=0:当不执行比较指令时(ACT=0)

           当执行数据比较指令(ACT=1)且数据1≠数据2时。

 

指令示例:(SUB200为例)

该程序指令中R1000为数据1的存储地址,假设数据11000R1010为数据2的存储地址,假设数据21001。当R100.01时指令执行,输出R0101.0=0(数据1≠数据2)

R1000

1000

R1010

1001

输出结果为:

R0101.0

0

假设R1000R1010相等,例如均为1000,则当R100.01时指令执行,输出R0101.0=1(数据1=数据2)

R1000

1000

R1010

1000

输出结果为

R0101.0

1

4NEB(1字节二进制比较(≠):SUB 203)

5NEW(2字节二进制比较(≠):SUB 204)

6NED(4字节二进制比较(≠):SUB 205)

   

这组指令用于比较数据1和数据2是否相等,根据操作数字节不同分为如下三种:

指令名称

指令号

数据类型

4

NEB

203

1字节长度数据

5

NEW

204

2字节长度数据

6

NED

205

4字节长度数据

指令格式:

FANUC PMC功能指令详解(05):比较指令一

控制条件:

(a)    输入信号(ACT)

ACT=0:指令不执行,输出W1=0

ACT=1:指令执行,结果输出到W1中。

参数:

(a)    数据1

(b)    数据2

数据1和数据2均可以以常数或者是存储地址形式指定,操作数的有效范围如下:

NEB-128127

NEW-3276832767

NED-21474836482147483647

 

输出(W1)

W1=1:当ACT=1且数据1≠数据2

W1=0:当不执行比较指令时(也就是ACT=0)

           当执行数据比较指令(ACT=1)且数据1=数据2时。

 

指令示例:(SUB203为例)

FANUC PMC功能指令详解(05):比较指令一

该程序指令中R1000为数据1的存储地址,假设数据11000R1010为数据2的存储地址,假设数据21001。当R100.01时指令执行,输出R0101.0=1(数据1≠数据2)

R1000

1000

R1010

1001

输出结果为

R0101.0

1

7GTB(1字节二进制比较(>):SUB 206)

8GTW(2字节二进制比较(>):SUB 207)

9GTD(4字节二进制比较(>):SUB 208)

这组指令用于比较数据1是否大于数据2,根据操作数的字节不同分为3种指令:

指令名称

指令号

数据类型

7

GTB

206

1字节长度数据

8

GTW

207

2字节长度数据

9

GTD

208

4字节长度数据

指令格式:

 

控制条件:

(a)    输入信号(ACT)

ACT=0:指令不执行,输出W1=0

ACT=1:指令执行,结果输出到W1中。

参数:

(a)    数据1

(b)    数据2

数据1和数据2均可以以常数或者是存储地址形式指定,数据的有效范围如下:

GTB-128127

GTW-3276832767

GTD-21474836482147483647

 

输出(W1)

W1=1:当ACT=1且数据1>数据2

W1=0:当不执行比较指令时(也就是ACT=0)

当执行数据比较指令(ACT=1)且数据1≤数据2时。

 

指令示例:(SUB206为例)

FANUC PMC功能指令详解(05):比较指令一

该程序指令中R1000为数据1的存储地址,假设数据11000R1010为数据2的存储地址,假设数据21001。当R100.01时指令执行,输出R0101.0=0(数据1<数据2)

R1000

1000

R1010

1001

输出结果为:

R0101.0

0

10LTB(1字节二进制比较(<):SUB 209)

11LTW(2字节二进制比较(<):SUB 210)

12LTD(4字节二进制比较(<):SUB 211)

  

这组指令用于比较数据1是否小于数据2,根据操作数的字节不同分为3种指令:

指令名称

指令号

数据类型

10

LTB

209

1字节长度数据

11

LTW

210

2字节长度数据

12

LTD

211

4字节长度数据

指令格式:

FANUC PMC功能指令详解(05):比较指令一

控制条件:

(a)    输入信号(ACT)

ACT=0:指令不执行,输出W1=0

ACT=1:执行指令执行,结果输出到W1中。

参数:

(a)    数据1

(b)    数据2

数据1和数据2均可以以常数或者是存储地址形式指定,数据的有效范围如下:

NEB-128127

NEW-3276832767

NED-21474836482147483647

 

输出(W1)

W1=1:当ACT=1且数据1<数据2

W1=0:当不执行比较指令时(也就是ACT=0)

当执行数据比较指令(ACT=1)且数据1≥数据2时。

指令示例:(SUB209为例)

FANUC PMC功能指令详解(05):比较指令一

该程序指令中R1000为数据1的存储地址,假设数据11000R1010为数据2的存储地址,假设数据21001。当R100.01时指令执行,输出R0101.0=1(数据1<数据2)

R1000

1000

R1010

1001

输出结果为

R0101.0

1

本文转自:FANUC数控技术

相关链接:

FANUC PMC功能指令详解(01):定时器篇

FANUC PMC功能指令详解(02):计数器篇

FANUC PMC功能指令详解(03):数据传送一

FANUC PMC功能指令详解(04):数据传送二

FANUC PMC功能指令详解(05):比较指令一

FANUC PMC功能指令详解(06):比较指令二

FANUC PMC功能指令详解(07):位操作指令

FANUC PMC功能指令详解(08):代码转换指令一

FANUC PMC功能指令详解(09):代码转换指令二

FANUC PMC功能指令详解(10):运算指令一

FANUC PMC功能指令详解(11):运算指令二

FANUC PMC功能指令详解(12):运算指令三

FANUC PMC功能指令详解(13):系统功能指令一

FANUC PMC功能指令详解(14):系统功能指令二

FANUC PMC功能指令详解(15):程序控制指令一

FANUC PMC功能指令详解(16):程序控制指令二

FANUC PMC功能指令详解(17):旋转控制指令

 
问答社区  发起问答  报警查询  技术文章  维修服务  资料下载  网址导航  申请 VIP   交流群

本文转载来自【北京FANUC】,仅供大家学习交流,如侵权请联系站长删文。

发表评论

登录后才能评论

联系我们

【数控驿站】

在线咨询:点击这里给我发消息

联系微信:QQ594673193

联系邮箱:594673193@qq.com

工作时间:07:00~23:00

QR code