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FANUC信号追踪功能使用方法

FANUC信号追踪

要执行追踪,首先需要设定追踪参数。按下[跟踪设定]软键,切换到追踪参数设定画面。通过 PMC 设定画面的设定,可在通电后自动地启用追踪功能。在这种情况下,也同样可以事先进行追踪参数的设定。

FANUC信号追踪功能使用方法

FANUC信号追踪功能使用方法

设定追踪参数[跟踪设定]画面

+

FANUC信号追踪功能使用方法

(a) 采样/“方式”:设定采样方式。

•  周期  :以所设定的周期采样信号。

•  信号变化 :以所设定的周期监视信号,在信号发生变化时采样。

(b) 采样/“分辨率”

设定采样的分辨率。默认值为最小采样分辨率(毫秒),但是,此值随 CNC 而不同。

设定范围  最小采样分辨率~1000(毫秒)

输入值被进位到最小采样分辨率(毫秒)的倍数。

(c) 采样/“时间”

在采样方式中选择“周期”时显示,进行将要采样的时间设定。

此设定值根据“分辨率”的设定值和将要采样的信号数,输入容许值将会变动。可输入的时间显示在右边。

(d) 采样/“框”

在采样方式中选择“信号变化”时显示,进行将要采样的次数设定。

此设定值根据“分辨率”的设定值和将要采样的信号数,输入容许值将会变动。可输入的时间显示在右边。

(e) 停止条件:设定追踪的停止条件。

•  无 :不会自动停止

•  缓冲满 :采样缓冲器满时自动停止

•  触发  :通过触发器自动停止

(f) 停止条件/ 触发/ 地址

追踪的停止条件为“触发”时可以设定,设定停止追踪时的触发器地址。

此外,在设定地址时输入 PMC 路径号,即可设定成为触发器的地址的 PMC 路径号。

(g) 停止条件/ 触发/ 方式

跟踪的停止条件为“触发”时可设定,设定跟踪停止时触发方式。

•  上升沿 :触发器信号上升时自动停止

•  下降沿 :触发器信号下降时自动停止

•  变化时 :触发器信号变化时自动停止

(h) 停止条件/ 触发/ 位置

跟踪的停止条件为“触发”时可设定,按相对于采样时间(或次数)的比例设定停止触发器成立的位置设在全采样时间(或次数)中的哪个位置。请根据用途进行设定,如查看触发器条件前的信号变化时设定较大的值,查看触发器条后的信号变化时设定较小的值。

(i) 采样条件

采样方式为“信号变化”时可设定,设定进行采样的条件。

•  触发  :采样触发器条件成立时采样

•  变化时 :采样地址的信号变化时采样

(j) 采样条件/触发/地址

采样方式为“信号变化”,采样条件为“触发”时可设定,设定触发器采样的地址。此外,在设定地址时输入 PMC 路径号,即可设定成为触发器的地址的 PMC 路径号。

(k) 采样条件/触发/方式

采样方式为“信号变化”,采样条件为“触发”时可设定,设定触发条件的方式。

•  上升沿 :触发器信号的上升时采样

•  下降沿 :触发器信号的下降时采样

•  变化时 :触发器信号的变化时采样

•  开 :触发器信号接通中采样

•  关 :触发器信号断开中采样

在追踪参数设定画面的第二页上,设定将要采样的信号地址。

FANUC信号追踪功能使用方法

举例如下:

FANUC信号追踪功能使用方法

执行追踪

+

设定追踪参数后,在追踪画面按下[(操作)]软键并按下[启动]软键,开始追踪。

FANUC信号追踪功能使用方法

FANUC信号追踪功能使用方法

举例:停止条件使用

+

FANUC信号追踪功能使用方法

FANUC信号追踪功能使用方法

跟踪输出

+

FANUC信号追踪功能使用方法

FANUC信号追踪功能使用方法

FANUC信号追踪功能使用方法

 
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