FANUC PMC编程调试中一定会用到的12项操作

在FANUC系统中，按功能键SYSTEM，再按扩展软键【►】三次，进入PMC操作菜单。PMC主菜单（软功能键）有三个（如图1所示）：

【PMCMNT】：PMC maintenance，PMC维护

【PMCLAD】：PMC ladder，PMC梯形图

【PMCCNF】：PMC configuration，PMC配置

图1 PMC操作菜单

第一步：使内置编程器有效。【PMCCNF】→【设定】→翻到下页→编程器功能有效，选“是”，如图2所示。

图2 内置编程器有效

第二步：梯形图编辑。【PMCLAD】→【操作】→【编辑】→【缩放】。可以直接在上述画面上修改或增加节点，通过按扩展键可以显示其他节点符号或进行其他操作。如图3所示。

图3 进入PMC编辑

注意：进入梯形图编辑时，PMC将处于停止状态。

第三步：退出编辑状态，进入在线监控状态。如图4所示。

第一次结束（按三次【►】），退出编程；

第二次结束（按三次【►】），退出编辑。

图4 退出PMC编辑

在电脑上编辑完成的梯形图需要送到机床上调试，或者调试完毕的PMC程序需要在电脑上备份。此时要进行PMC程序的输入/输出。

首先使内置编程器有效。

【PMCMNT】→【I/O】→选择不同的装置、功能、读取文件或命名文件→【操作】（如图5所示）

图5 PMC程序的输入/输出

也可以在BOOT画面，选择菜单第3项和第6项操作。

在进行单项实训操作时，有时需暂时删除整个梯形图。注意：删除前需备份原PMC程序。

操作步骤：【PMCLAD】→【编辑】→【列表】→【删除】（如图6所示）

图6 删除整个梯形图

【PMCLAD】→【编辑】→【缩放】→【功能】→选择SUB号（如27），如图7所示。

图7 功能指令的输入

（1）【PMCCNF】→【►】→【模块】→【操作】→【编辑】→在X0处，输入模块地址，如0.0.1.OC02I→按INPUT键，如图8所示。

（2）输入“Y” →按光标右移键  →输入模块地址，如 0.0.1./8→按INPUT键

（3）写入FROM

（4）关机重启

图8 I/O模块地址的分配

“I/O模块地址分配”，除了在CNC上进行，还可以在PC（个人电脑）上进行，步骤如下：

1. 进入FANUC LADDER Ⅲ软件之Program List，双击I/O Module

2. 先设输入模块名。双击X0000，弹出对话框，点击Connection Unit，找到Module Name“OC02I”，点击OK。（X0~X15，共16个字节的输入信号）

3. 再设输出模块名。点击Output，双击Y0000，弹出对话框，点击Except，找到Module Name“/8”，点击OK。（Y0~Y7，共8个字节的输出信号）

PMC有两种状态：执行（RUN）和停止（STOP）。当进入PMC梯形图编辑画面，PMC便进入了停止状态。当PMC处于停止状态时，屏幕右上角显示“停止”二字。

操作步骤：【PMCCNF】→【PMCST】→【操作】→【启动】（如图9所示）

图9 PMC执行/停止状态切换

如果不出现“启动”或“停止”菜单，则点击【设定】→翻到下页→PMC停止许可，选“是”（如图2所示）。

【PMCCNF】→【►】→【信息】→【操作】→【编辑】→【缩放】，可以直接在输入框中输入信息文本。

【PMCLAD】→【操作】→【►】→【设定】，在“地址注释”栏将光标移到“地址”，选择梯形图的“地址”形式显示，如图10所示。

图10 地址/助记符显示切换

按软键【PMCMNT】→【信号】，输入需要监控的信号地址（如X7），按【SEARCH】，可以将光标移到欲显示的地址号（也可用翻页键或光标键），如图11所示。图中诊断出，X7.5=0，X7.4=1。

图11 PMC诊断画面

触发按键或开关信号，观察对应地址的0和1的变化，此法可方便地查找到各输入元件的地址。

PMC诊断不仅仅指X、Y类型的信号诊断，事实上，还可以诊断G、F、R、A、D、T、C、K等梯形图中出现的所有信号和数据。

PMC梯形图调试时，应灵活运用诊断法排除故障。

对于未知Y输出地址，可采用强制（FORCE）信号ON/OFF识别其地址。

前提条件：内置编程器有效，PMC须停止运行

操作步骤：按软键【PMCMNT】→【信号】，搜索至Y地址页面，按【操作】→【强制】→ 【►】→按【开】或【关】，观察设备对应输出元件动作变化。如图12所示。

图12 强制功能识别Y地址

按软键【PMCMNT】→【►】→ 【定时器】，选择MDI方式或按下急停按钮，将光标移至对应定时器号，输入预设时间，如1000，表示1000ms（1秒），但显示960，是48的倍数。如图13所示。

图13 设定定时器时间

有时机床会出现原因不明、解释不通的故障，此时有可能线圈被重复输出了。

按软键【PMCLAD】→【►】→ 【双层圈】。如，下图中线圈G7.2被输出了两次，一次是在第20句（net 20），另一次是在第51句（net 51），需删除一个G7.2。如图14所示。

图14 检查重复线圈

按以上操作说明，逐项练习巩固。