PMC程序是一种逻辑顺序控制的语言，能否读懂，取决于是否理解程序中的指令组成。FANUC PMC编程指令分为基本指令（basic instruction）和功能指令（functional instruction）两种类型。
基本指令是在设计顺序程序时用得最多的指令，它们执行1位运算，例如AND（与）、OR（或）、NOT（非）等。执行一个基本指令称为一步，每一步的执行时间是非常短的，如，PMC/L基本指令的处理时间为1μs/步。
功能指令是在无法用基本指令实现某一PMC功能时使用的指令，如TMR（定时器）、CTR（计数器）、ROT（回转）等。
PMC程序中可用两种格式输入基本指令：
- 用继电器符号
；
直观易懂，只要理解基本的与（AND）、或（OR）、非（NOT）逻辑关系就能编写PMC程序。
- 用字符RD、AND、OR等。
繁琐，不直观，不常用。
“与”可以看作电路的串联（series），“或”可以看作电路的并联（parallel），“非”可以看作开关触点的常闭形式，如图1所示。
图1 电路的串并联逻辑
基本的与或非逻辑关系如图2所示。
图2 与或非真值表
由基本指令组成的PMC程序用继电器符号编写示例如图3所示，由于好似梯子，因此称之为梯形图（LADDER）。
图3 基本指令程序示例
把上述两句梯形图翻译成字符格式，会是什么鬼呢？看表1吧！是不是有点累？不过，别忘了CPU内部执行时，可只认字符格式。
表1 字符格式的指令表
|
步号 Step No. |
指令 Instruction |
地址 Address |
备注 Remarks |
|
1 |
RD |
X10.1 |
A |
|
2 |
AND |
X2.0 |
B |
|
3 |
AND.NOT |
R2.1 |
C |
|
4 |
WRT |
R200.0 |
W1输出 |
|
5 |
RD |
X5.1 |
D |
|
6 |
OR.NOT |
Y5.2 |
E |
|
7 |
OR |
Y5.3 |
F |
|
8 |
AND |
R5.4 |
G |
|
9 |
WRT |
R200.1 |
W2输出 |
FANUC PMC/L基本指令的平均处理时间是1μs/步，从表1可以看出，图3中第1句梯形图有4步，第2句有5步，总共有9步，执行共需9μs。
如图4所示，FANUC 系统有动态梯形图显示画面，通过梯形图信号的明暗或颜色的变化来实时监控数控机床PMC功能的执行结果。
图4 PMC梯形图执行监控画面
绿底表示“1”，白底表示“0”，每一句梯形图的执行结果遵循图2的逻辑关系。但是，促成绿底的PMC信号的“1”或“0”则与该触点的常开常闭有关。理解这一点很重要，它对于机床故障诊断有着极其关键的作用。
下面通过几个简单的功能来理解PMC基本指令的应用。理解这些应用之前，须理解PMC扫描原理：
循环扫描，
顺序执行，
从上至下，
从左到右。
整个PMC程序从第一句至最后一句被CPU扫描一遍的时间称为PMC程序的扫描周期。
PMC控制中经常要用到常“1”（high）信号，即执行结果永远为逻辑“1”。编程逻辑如图5所示，共3步，执行时间3μs。A用任意R地址就可以，如A=R694.0。
图5 常“1”信号程序
图5中信号A可使用任意R地址（R0~R999），不可以使用已被定义的X或Y地址。
常“1”信号有啥用？ 它经常作为条件状态使用在功能指令或后续其他功能的编程中。
上升沿（riseup）指的是信号由“0”变“1”触发瞬间生成的新信号（短脉冲）。编程逻辑如图6所示，共5步，执行时间5μs。
图6 上升沿程序
举例：如图7所示，A信号地址为X28.2（如某按钮），触发一次（由“0”变“1”瞬间），就产生一个固定宽度的脉冲R300.0（橘黄色）。
图7 上升沿程序示例
注：洋红色触点代表常闭信号。
下降沿（falldown）指的是信号由“1”变“0”触发瞬间生成的新信号（短脉冲）。编程逻辑如图8所示，共5步，执行时间5μs。
图8 下降沿程序
举例：如图9所示，A信号地址为X28.3（如某按钮），触发一次（由“1”变“0”瞬间），就产生一个固定宽度的脉冲R301.0（橘黄色）。
图9 下降沿程序示例
注：洋红色触点代表常闭信号。
乒乓键（toggle）功能指的是用一个按键实现开（ON）和关（OFF）的功能，也称单键交替翻转。编程逻辑如图10所示。
图10 乒乓键程序
举例：如图11所示，每有一次X24.4输入，输出G46.1和Y24.4都会发生信号翻转。
图11 乒乓键程序示例
注：洋红色触点代表常闭信号。
通过查PMC信号表，我们知道G46.1是指令CNC进入单程序段加工运行的功能，因此X24.4就是如图12所示按键的输入地址，Y24.4即是其上指示灯的输出地址（当指示灯点亮时表明选择了单段运行），图11中的程序就是单段功能的PMC梯形图。
图12 单程序段按键
（文/汤彩萍）
【实训任务】
1. 编制常“1”信号
2. 编制单程序段功能的PMC梯形图并调试（上升沿+乒乓键）
3. 编制手动选刀功能的PMC梯形图并调试（下降沿+乒乓键）
4. 编制程序段跳过功能的PMC梯形图并调试（上升沿+乒乓键）
5. 编制手动冷却功能的PMC梯形图并调试（上升沿+乒乓键）
【实训步骤】 （以任务5为例）
1. 将PMCCNF菜单中设定项“编辑后保存”改为“不”（见FANUC PMC 12项操作之操作1）；
2. 在MDI 方式下（暂时）删除全部梯形图，但不保存至FROM（操作3）；
3. 进入编辑状态（操作1），输入手动冷却梯形图，以功能指令END2结束（操作4）；
4. 退出编辑状态（操作1）；
5. 检查是否有重复线圈（操作12），如有，请更正；
6. 调试结果应该是：
按下冷却按键，冷却继电器和接触器吸合（能听见接触器声音），同时按键上绿色指示灯点亮；再按一下冷却按键，接触器弹出，冷却指示灯灭。
【教学组织】
假如每一组有甲、乙、丙、丁、戊、己四位同学，
甲同学开始编程调试→甲同学完成任务→叫老师检查→检查通过后拍照→关机→（此间乙、丙、丁、戊、己同学在笔记本上编程）
乙同学开始编程调试→乙同学完成任务→叫老师检查→检查通过后拍照→关机→ 丙同学…，
如此轮流（此间甲同学指导其他同学）。
【友情提示】
1. 用内置编程器进行梯形图输入时，为节省输入时间，应首先输入地址，再按触点符号。以保证全班每一位同学的练习时间。
2. 做编程练习之前，需暂时删除原梯形图。编完运行程序，但不要保存至FLASH ROM。
微信公众号：数控笔记 www.sk1z.com
问答社区 发起问答 报警查询 技术文章 维修服务 资料下载 加交流群 申请 VIP
本文转载来自【微信公众号：机电双语学堂】，仅供大家学习交流，如侵权请联系站长删文。
微信扫一扫
支付宝扫一扫
数控驿站 
