KND凯恩帝｜位置超差报警处理

在实际中由于不适当的操作或其他原因【原因很多，介绍一种原因，例如电池没电更换电池导致，为了避免丢失零点而带来驱动器报警从而引起以下复杂的操作，我们需知更换驱动器电池的正确方法：当驱动器出现ER072或AL150报警时，此时就要意识到电池没电需要更换了，此时千万不要不要给驱动器断电，在驱动器带电情况下，打开驱动器顶侧电池盒盖子，将旧电池取出，将新电池放入即可，盖住盖子即完成换电池操作】导致零点丢失而出现“某轴位置超差，按复位键清除报警或重新设置零点”的类似报警，此时多按几次复位键，看能否消除，如果无法消除，按下述步骤操作：

第一步：此步用来解决出现ER041报警用，出现ER041报警可以用此步，否则跳过此步直接进入下一步；；消除ER041报警：1.打开电气柜走到驱动器侧 2.驱动器有四个按键，按“退出”字样的按键，直至显示“SD300”或“SD310”3.按一次“确定”字样的按键，显示“PA–”，按向上箭头字样的按键多次直至显示“TU—”，此时按一次“确定”字样的按键，显示“—TU1”,按向上箭头字样的按键多次直至显示“—TU4”，此时一直按“确定”字样的按键不松手，直到显示“FINISH”再松开确定按键；完成上述操作报警即可消除，离开驱动器，关闭电气柜即可。

第二步：

对于K2000以及K1000新平台系统，找到如下画面：

对于K100/K1新平台系统，找到如下画面：

上述不管哪种系统，都要找到如图所示画面，其实最重要是找到机床坐标这几个字所在的画面，找到后，手动或手轮或回零方式下，按住“取消”按键不放，按字母键“X”或数字键“1”，直到将机床坐标的X清零，同理按住“取消”按键不放，按字母键“Z”或数字键“2”，直到将机床坐标的Z清零，(上述清零操作是车床的操作如果是铣床操作如下：按住“取消”按键不放，按字母键“X”或数字键“1”，直到将机床坐标的X清零，按住“取消”按键不放，按字母键“Y”或数字键“2”，直到将机床坐标的Y清零，按住“取消”按键不放，按字母键“Z”或数字键“3”，直到将机床坐标的Z清零)

第三步：

走到电器柜，找到想要设置零点的驱动器，操作如下：

1. 驱动器显示：

    

    

   

2. 按“退出”按键，显示：

    

   

3. 按“确定”按键，显示：

    

   

4. 按向下箭头按键，显示TU—：

    

   

5. 按”确定”按键，显示：

    

   

6. 按向上箭头显示：

    

   

7. 按住“确定”按键不放，直到显示“AL136”

    

   

至此，设置零点完成，走到系统侧，按复位报警即可消除，此时机床坐标会变蓝且为0.000；；；如果仍然报警将步骤从头到位再操作一遍即可

第四步：

重新设置零点带来问题是，如果机床曾经设置过软限位，那么以前的软限位就不能用，需要重新设置，设置方法：

1. 录入方式，设置页面或调试页面找到参数开关，按向右箭头或数字键4将参数开关置于开的状态
2. 将机床各轴移动到正向极限位置，K100T-C系统找到参数15和16,K1000及以上系统找到参数610-1和610-2[2轴系统]、参数610-1和610-2和610-3【三轴系统】，将各轴机床坐标输入参数即可，例如X轴的机床坐标就输入参数15或参数610-1，Z轴【车床为例】的机床坐标就输入参数16或参数610-2，Y轴【铣床为例】的机床坐标就输入参数610-2，Z轴【铣床为例】的机床坐标就输入参数610-3；
3. 负向限位同理，K100T-C系统找到参数17和18,K1000及以上系统找到参数611-1和611-2[2轴系统]、参数611-1和610-2和611-3【三轴系统】，将各轴机床坐标输入参数即可，例如X轴的机床坐标就输入参数17或参数611-1，Z轴【车床为例】的机床坐标就输入参数18或参数611-2，Y轴【铣床为例】的机床坐标就输入参数611-2，Z轴【铣床为例】的机床坐标就输入参数611-3；