伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。一台电机的铭牌包含了很多信息和知识，除了电机的规格，还有很多电机运行的原理知识！你真的看懂电机铭牌了吗？今天带‘机友们’介绍一下FANUC伺服电机铭牌内含知识：
如下图铭牌示例：
铭牌内的知识介绍：
1. MODEL（型号）
FANUC伺服电机主要有α（i ）系列和β（i ）系列两种，型号中的两个数字分别表示了失速转矩和最高转速。
2. MOTOR SPEC.（电机订货号）
电机订货号A06B-0078-B103，各数字代表什么意义呢？如下图，75是指型号βiSc8/3000，1代表直轴型，3代表电机内装编码器。
3. No.（电机序列号）
C076Y3435是这台电机的序列号，相当于条形码，是仅属于这台电机的唯一的代码。
4. MANUAL PART NUMBER（手册号）
1. OUTPUT（连续功率输出）
这台电机的额定（rated）输出功率是1.8kW，是电动机长时间连续（continuous）运行所能输出的最大功率，用Pr表示（下标r表示额定的意思）。电机把电能转换成了机械能输出，所以额定功率在机械的一侧是额定转矩（torque）与额定转速（speed）的乘积，在电的一侧是额定电压与额定电流的乘积。
2. VOLT（电压）
电机额定电压为138V，是电机定子绕组两端加的电压，用U表示。
3. AMP（交流电流）
电机额定电流为8A，是电机定子绕组中流过的电流，用I表示。
4. FREQ（频率）
额定频率为133Hz，是指伺服放大器输出的使伺服电机以额定转速转动的频率，用f1表示。这说明伺服电机是调频调速。
5. SPEED（转速）
额定转速为2000r/min，是电机在额定电压和频率下输出额定功率的速度，也称为铭牌速度，用nr表示。根据以下公式，ns=nr=2000r/min，f1=133Hz，可知该伺服电机的定子极对数p为4。
6. INSULATION（绝缘等级）
绝缘等级为F级。
7. PHASE（电流相数）
电流相数为3相，工业用的电机多为三相电机。
8. WINDING CONN.（绕组接法）
绕组接法为星（Y）型，由此，我们依据公式P=1.732*U*I*COSφ。U=138V，I=8A，可计算出该电机的电功率P约为1.8kW。
9. PERM. MAG. FIELD（永磁场）
伺服电机的转子采用永磁体励磁。这说明伺服电机本质上是一种同步电动机，电机转速n即是同步转速ns。
10. INVERTER（变频器）
伺服电机的电源来自于变频器或伺服放大器，与这台电机匹配的伺服放大器的输入电压为200~240V。这说明伺服电机是不能单独使用的，必须与厂家规定的伺服驱动器配套使用。
11. STALL TRQ.（失速转矩）
失速转矩为11Nm，是这台电机零速时的转矩（torque），也称为静态转矩、堵转转矩、自锁转矩，用Ts表示。此时电机作为电制动器将所带的负载保持在指定位置，称正常工作时的励磁制动。
失速转矩较额定转速下的转矩大，这也说明随着转速的提高，转矩呈下降趋势。只不过在额定转速以下，下降较小。
12. STALL AMP（失速电流）
失速电流为10A，是零速时绕组中的电流，用Is表示。由于电流与转矩成正比，因此失速电流较额定电流大。
通过以上分析，我们不难得出该伺服电机的转矩-转速特性图，如图所示。
βiS12/3000电机转速-转矩特性图
根据以下公式，nr=2000r/min，Pr=1.8kW，可得出该电机的额定转矩Tr为8.6Nm。
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