FANUC进给轴伺服单元常见故障分析及解决方法

原因分析：

输出到伺服电机的电流由一个电流检测器CD1检测，转换成电压信号，由控制板判断是否过电流，因此，从控制板的触发电路、检测电路，到主回路，再到电机，都有可能是故障点。

解决方法：

1．可通过互换控制板来初步判断是否为主回路或是控制板故障（与其他轴互换，所有轴的控制板都可互换），一般是控制板的可能性大。

2．另外可检查是否为上电就报警还是速度高了报警，如果上电就报警，则有可能是主回路可控硅烧了，这可通过万用表测可控硅是否导通来判断，正常的可控硅两端电阻无穷大，如果导通则坏了。如果是高速报警而低速正常则可能是控制板或电机有问题，这也可通过交换伺服单元来判别。

3．如果是控制电路板坏了，可联系小编微信：wenlong0926 进行修理或购买新品，因为板上易坏的IC在市面上可能买不到。

原因分析：

电机移动时速度不平稳会产生振动和噪音。

解决方法：

1． 伺服电机换向器的槽中有碳粉，或碳刷需更换。

2． 用示波器测控制板上CH11-CH3 波形，正常为6个均匀的正弦波，如果少一个就不正常，可能是控制板上驱动回路或主回路可控硅坏，通过互换控制板可判断。

3． 调整控制板上的RV7试一试。

原因分析：

伺服电机、伺服变压器或伺服单元过热开关断开。

解决方法：

1．伺服电机过热，或伺服电机热保护开关坏。

2．伺服变压器过热，或伺服变压器热保护开关坏。

3．伺服单元过热，或伺服单元热保护开关坏。

4．查以上各部件的过热连接线是否断线。

原因分析：

系统开机自检后，如果没有急停和报警，则发出PRDY信号给伺服单元，伺服单元接收到该信号后，接通主接触器，送回VRDY信号，如果系统在规定时间内没有接收到VRDY信号，则发出此报警，同时断开各轴的PRDY信号，因此，上述所有通路都可能是故障点。

解决方法：

1．检查各个插头是否接触不良，包括控制板与主回路的连接。

2．查外部交流电压是否都正常，包括：3相120V输入（端子A，1，2），单相100V（端子3，4），查控制板上各直流电压是否正常，如果有异常，则为带电源板故障，再查该板上的保险是否都正常。

3．仔细观察接触器是吸合后再断开，还是根本就不吸合。如果是吸合后再断开，则可能是接触器的触点不好，更换接触器。微信公众号：数控笔记  如果有一个没有吸合，则该单元的接触器线圈不好或控制板不好，可通过测接触器的线圈电阻来判断。

4．查CN2的4，5端子是否导通，这是外部过热信号，通常是短路的，如果没有接线，则看短路棒S21必须短路，查主回路的热继电器是否跳开。

原因分析：

失速或暴走，即电机的速度不按指令走，所以，从指令到速度反馈回路，都有可能出故障。

解决方法：

1．可通过互换单元来初步判断是否为控制单元还是电机故障，一般是单元的可能性大。

2．另外可查看是否为上电就报警还是速度高了报警。如果上电就报警，则有可能是主回路可控硅坏了。如果是高速报警而低速正常则可能是控制板或电机有问题，这也可通过交换伺服单元来判别。伺服维修可联系小编微信：wenlong0926

3．观察是否一直报警还是偶尔出现报警，如果是一直报警则是单元或是控制板故障，否则可能是电机。

原因分析：

系统未给指令到伺服单元，而电机自行行走。是由于正反馈或无速度反馈信号引起，所以应查伺服输出，速度反馈等回路。

解决方法：

1． 检查三相输入电压是否有缺相，或保险是否有一烧断。

2． 查外部接线是否都正常，包括：3相120V输入（端子A，1，2）相序UVW是否正确，输出到电机的+、-（端子5、6，7、8）是否接反，CN1插头是否有松动。

3． 查电机速度反馈是否正常，包括：是否接反、是否断线、是否无反馈。微信公众号：数控笔记

4． 交换控制电路板，如果故障随控制板转移，则是电路板故障。

5．系统的速度检测和转换回路故障。

原因分析：

系统在VRDY信号还未发出就已经检测到VRDY信号。即伺服单元比系统早准备好，系统认为这样为异常。

解决方法：

1．查主回路接触器的触点是否接触不好，或是CN1接线错误；

2．查是否有维修人员将系统指令口封上。

原因分析：

系统发出指令后，伺服单元或伺服电机不执行，或由于系统检测到伺服偏差值过大，所以等待此偏差值变小。

解决方法：

1． 观察，给指令后系统或伺服出现什么报警，如果是伺服有OVC，则有可能电机制动器没有打开或机械卡死。

2． 如果伺服无任何报警，则系统会出超差报警，此时应检查各接线或连接插头是否正常，包括电机动力线、CN1插头，A，1，2三相输入线、CN2插头以及控制板与单元的连接。如果都正常，则更换控制板检查。

3． 检查伺服电机是否正常。

4． 查系统伺服误差诊断画面，是否有一个较大的数值（10-20左右，正常值应小于5），如果是，则调整控制板上的RV2（OFFSET）直到该数变为0左右