应用于两轴车床的0i-mate-TD系统是否可以增加PMC轴刀塔，如何操作？
0i-mate-TD系统最多可以支持5个伺服轴，增加PMC轴也占用伺服轴数，所以具体的实施还需要视系统版本而定，早期的3包系统如果轴卡仅支持两轴，就需要更换轴卡；而新的5包系统则只需要开通最大控制轴数和控制轴数扩展的功能。
使用0i-mate-TD系统执行G02、G03指令，当半径用R指定时就可以生效，而使用I、J、K时则会发生PS0020报警怎么办？
FANUC系统不论是高端31i系列还是经济型的0i系列系统，使用的以太网协议全部是FOCAS2协议。
PS0127报警含义为NC程序和用户宏不能在同一行，经过确认，用户是把换刀M代码设到参数6080中，调用的是9020用户宏程序，正确的换刀指令应该是“M6 T1”；通常我们的做法是将换刀M代码设置到参数6071中，调用9001号子程序，此时则可以使用“T1 M6”的指令。
FANUC维修问答
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