伊莱斯伺服设零点简易方法说明
一、本文说明的设零点方法是指不通过 CNC 系统，只通过驱动器操作的简易设零点方法。
二、适用范围为软件版本为 d1.02、d1.03 以及后续版本，包括刀臂式刀库、14T以及 16T 刀库驱动器。（软件版本请查看 P-002 参数）
三、具体步骤说明如下。
1 恢复驱动器默认参数：E-dEF 菜单下按 set 键，出现“done”后关闭电源。 2 确保设零点等外部信号已断开。简单方法：拔掉 CN2 端子。 3 驱动器上电，保存一次参数：E-SEt 菜单下按 set 键，出现“done”后重新接通驱动器电源。（此步骤重要，不可省略） 4 若当前零点位置已经对准，请跳到步骤 7 开始操作；未对准则按顺序设置以下参数：P-004 设为 3，P-057 设为 2。 5 进入 J- 菜单，分别按加、减键电机将带动机械正、反转，对齐机械零点位置。 6 P-057 设为 3，P-004 设为 0。 7 按顺序设置以下参数：P-057 设为 2，P-313 设为 00001，P-314 设为 00100。 8 P-314 设为 00000，操作正常将出现“start”显示，说明零点设定成功。 9 P-313 设为 00000。 A 保存参数：E-Set 菜单下按 set 键，出现“done”后关闭电源。插回 CN2 端子。此时已经完成零点设定，可正常操作。
注：如果由于机械减速比等原因需要修改相关参数的情况，请在步骤 3 保存参数前进行修改。
伊莱斯刀库伺服驱动接线表
本篇文章来源于微信公众号: 数控笔记
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