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FANUC | 0iC系统 I/O模块的设置介绍

BEIJING-FANUC 0i-C /0i-Mate-C系统,由于I/O点、手轮脉冲信号都连在I/O LINK总线上,在PMC 梯形图编辑之前都要进行I/O模块的设置(地址分配),同时也要考虑到手轮的连接位置。

 

0i-C系统查看IO模组方法:

1.按下面板上的“SYSTEM”按键,点击“PMC”按键

FANUC | 0iC系统 I/O模块的设置介绍
2.显示“PMCLAD”、“PMCDGN”、”PMCPRM”,按下”PMCPRM”按键
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3.进入PMC参数画面,再按下“SETING”进入PMC设定画面,将EDIT ENABLE”设定为1,打开后就可以进行PMC程序的编辑操作;
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4.设定完成后,按下左扩展按键“”,返回到PMC界面,再按下向右扩展按键“”;
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5.找到“EDIT”按键并按下,进入编辑菜单画面后,再按下向右扩展按键“”找到“MODULE”按键并按下
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6.系统会提示是否需要停止梯形图进行编辑“,选择“YES停止PMC运行就可以进入IO 模组画面。
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图片

0i-C系统IO模块介绍:

由于 0i-C本身带有专用 I/O 单元,该 I/O单元表面上看起来与 0i-B系统的内置 I/O卡相似,都是 96/64 个输入/输出点,但具体的地址排列有一些区别,同时必须进行I/O 模块的地址分配)。

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图片
1、0iC专用 I/O 板

● 当不再连接其它模块时,可设置如下:

X从 X0 开始 0.0.1.OC02I ;

Y从 Y0 开始 0.0.1./8 ;

FANUC | 0iC系统 I/O模块的设置介绍

注:手轮连接到系统的专用 I/0 单元的 JA3 上,手轮信号从 X12~X14引入系统。可以通过旋转手轮,同时观察PMC 的 X12~X14是否变化来确认手轮是否起作用。

 

2、当使用标准机床面板时

一般机床侧还有一个I/O 卡,手轮必须接在标准操作面板后 JA3。可设置如下:

● 机床侧的 I/O 卡的 I/O 点

X从 X0 开始 0.0.1.OC01I,

Y从 Y0 开始 0.0.1./8

● 操作面板侧的 I/O 点

X点从 X20 开始 1.0.1.OC02I (OC02I对应手轮)

Y点从 Y24 开始 1.0.1./8

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标准机床操作面板

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3、分线盘 I/O 模块的设定

FANUC | 0iC系统 I/O模块的设置介绍

对于分线盘(分散型)I/O模块,要将所有的模块(基本模块加扩展模块)作为

一个整体一起设定。因为可以连接一个基本模块,最多 3 个扩展模块,每个模

块单元占用 3 个字节的输入点,2 个字节输出点,总共占用 12 字节输入/8 字节输出(96/64点),和上述的内装 I/O 相似,也可以连接手轮,设定方法相似可设置如下:

● 不带手轮

输入 X0 开始 0.0.1.OC01I

输出 Y0 开始 0.0.1./8

● 带手轮:

输入 X0 开始 1.0.1.OC02I (OC02I对应手轮)

输出 Y0 开始 1.0.1./8

下面图中的地址 m就是此处的0,n 就是此处的0(首地址)

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注意:带手轮接口的扩展模块,要安装在最靠近基本模块的位置,如上图中的扩展模块1。手轮信号为X12-X14。

 

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