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FANUC伺服报警SV0413~SV0423(二)

FANUC伺服报警SV0413~SV0423(二)

SV0413
轴LSI溢出
报警原因:位置偏差量计数器溢出,超出寄存器范围-231~231。在正常的情况下,指令值和反馈值基本相同,误差寄存器中的数值由指令值和反馈值相减产生,接近于零。但是如果指令值和反馈值的方向相反或者只有指令/反馈一端不断产生变化,就会造成误差寄存器中的数值越来越大,直到超出范围,发生报警。 

解决方法:此问题常见于齿轮机和CF轴立车上。

1:如果机床正常运行,存在指令和反馈,反馈距离正常

确认为指令和反馈方向相反造成,此时请切换3706#6#7,切换M03M04G70.5G70.4,或者尝试改变编程方式

2:如果机床存在只有指令输出,无实际反馈

请确认机床运行状态、功能或者外围硬件

3:如果机床存在反馈,无指令,例如立车CF轴控制方式

请使用控制轴拆除功能

413报警:超差,误差寄存器溢出。M值设定大。

 

SV0414
伺服报警

FANUC伺服报警SV0413~SV0423(二)

FANUC伺服报警SV0413~SV0423(二)

FANUC伺服报警SV0413~SV0423(二)

FANUC伺服报警SV0413~SV0423(二)

FANUC伺服报警SV0413~SV0423(二)

 

SV0415
移动量过大
报警原因:指定了超过移动速度限制的速度。

解决方法:

1:降低指令速度

2:FSC+PMC+CS控制方式下的的齿轮加工可以尝试以下方案:

1)修改参数P2068=0

2)修改参数P8003#3=1

3)根据实际情况设定参数P8005#4P8007#2

SV0417
伺服非法DGTL参数

报警原因:用于数字伺服的参数设定值异常。

解决方法:参看诊断N203#4

1:诊断N203#4=0

通过 CNC 软件检测出了参数非法。可能是因为下列原因所致:

(见诊断信息 No.280

1)参数(No.2020)的电机型号设定了指定范围外的数值

2)参数(No.2022)的电机旋转方向中尚未设定正确的数值(111 或-111)

3)参数(No.2023)的电机每转的速度反馈脉冲数设定了 0 以下等错误数值

4)参数(No.2024)的电机每转的位置反馈脉冲数设定了 0 以下等错误数值

2:诊断N203#4=1

参看诊断N352中具体数值,对照表格查找问题,具体表格请详见FANUC各系统维修说明书。

微信公众号:数控笔记

FANUC伺服报警SV0413~SV0423(二)

FANUC伺服报警SV0413~SV0423(二)

FANUC伺服报警SV0413~SV0423(二)

FANUC伺服报警SV0413~SV0423(二)

 

SV0420
同步转矩差太大

报警原因:在进给轴同步控制的同步运行中,主轴和从轴的扭矩差超出设定值。 

解决方法:

1:确认是否扭矩差太大,查找机械主从轴扭矩平衡位置等

2:确认两轴参数设定是否正确,轴初始化参数等

3:修改报警阈值,参数P2031

 

SV0421
超差(半闭环)

报警原因:全闭环反馈数据和半闭环计算数据超过参数P2118设定值。

解决方法:

1:排查柔性齿轮比以及双位置反馈变换系数设定是否正确

2:修改光栅尺检测方向,参数P2018#0

3:检查是否存在硬件安装不良或硬件损坏情况

 

SV0422
转矩控制速度

报警原因:超出了扭矩控制中指定的允许速度。

解决方法:请排查扭矩控制指令中,扭矩设定值和速度极限值。

 

SV0423
转矩控制误差太大

报警原因:在扭矩控制中,超出了作为参数设定的允许移动积累值。

解决方法:

1:屏蔽此报警P1803#4=0P1805#1=1

2:调整误差阈值参数P1885

3:排查实际情况,减小误差

 

FANUC伺服报警SV0401~SV0411(一)

FANUC伺服报警SV0413~SV0423(二)

FANUC伺服报警SV0430~SV0439(三)

FANUC伺服报警SV0440~SV0449(四)

FANUC伺服报警SV0460~SV0468(五)

FANUC伺服报警SV0600~SV0607(六)

FANUC伺服报警SV0608~SV0613(七)

SV412,SV413,SV414,SV415,SV416,SV417,SV418,SV419,SV420,SV421,SV422,SV423

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