伊莱斯伺服常见异常情况处理

解决办法:

1、将驱动器参数P-569改为1，无需保存参数，重新上电。

2、重新上电后不再报警，则报警已清除，必须重新进行调整零位操作。

3、重新上电后依然报Err-20或Err-11，请检查编码器电池电压。若低于3.2V，请及时更换电池。

解决办法:

1、查看驱动器显示d- Id，若当前为1号刀，则应该显示Id 0;若显示为其它，说明当前不在1号刀位，请运行到1号刀位。

2、查看驱动器显示d-InL，最低位若为0说明允许调零信号已检测到;若为1说明该信号未检测到，请检查线路以及系统设置。

3、查看手轮倍率参数P-567，若为0请设为需要的倍率值;若不为0，请检查手轮控制继电器以及线路。

4、以上均无问题，请恢复驱动器出厂参数:E-dEF菜单下按set键，出现“Start”后等待显示“done”，重新上电设置相关参数。

解决办法:

1、查看驱动器显示d-out，若右起数第二位为1，说明当前不在原点。

2、请操作系统输出“刀臂手轮控制信号”，驱动器显示d-InH最低位变为0;同时接通手轮脉冲信号。

3、摇动手轮，直到刀臂不再旋转，即驱动器显示d-out右起数第二位变为0。

4、若无法解决问题，请恢复驱动器出厂参数:E-dEF菜单下按set键，出现“Start”后等待显示“done”，重新上电设置相关参数。