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伊莱斯伺服常见异常情况处理

伊莱斯伺服常见异常情况处理

伊莱斯伺服常见异常情况处理

一、驱动器上电时报Err-20或Err-11

可能原因:编码器电池断开过或者电压不足。

解决办法:

1、将驱动器参数P-569改为1,无需保存参数,重新上电。

2、重新上电后不再报警,则报警已清除,必须重新进行调整零位操作。

3、重新上电后依然报Err-20或Err-11,请检查编码器电池电压。若低于3.2V,请及时更换电池。

二、刀库伺服无法调零位、手轮摇不动。

可能原因:1、刀库未运行到1号刀。 2、允许调零信号未检测到。3、参数设置不正确。 4、手轮回路未接通。 

 

解决办法:

1、查看驱动器显示d- Id,若当前为1号刀,则应该显示Id 0;若显示为其它,说明当前不在1号刀位,请运行到1号刀位。

2、查看驱动器显示d-InL,最低位若为0说明允许调零信号已检测到;若为1说明该信号未检测到,请检查线路以及系统设置。

3、查看手轮倍率参数P-567,若为0请设为需要的倍率值;若不为0,请检查手轮控制继电器以及线路。

4、以上均无问题,请恢复驱动器出厂参数:E-dEF菜单下按set键,出现“Start”后等待显示“done”,重新上电设置相关参数。

三、刀臂伺服开机报“不在原点错误”。

可能原因:1、伺服驱动器对零位有一检测范围,如果上电时超出此范围,则认为不在原点,驱动器输出“原点到位信号”置无效。2、参数设置不正确。

 

解决办法:

1、查看驱动器显示d-out,若右起数第二位为1,说明当前不在原点。

2、请操作系统输出“刀臂手轮控制信号”,驱动器显示d-InH最低位变为0;同时接通手轮脉冲信号。

3、摇动手轮,直到刀臂不再旋转,即驱动器显示d-out右起数第二位变为0。

4、若无法解决问题,请恢复驱动器出厂参数:E-dEF菜单下按set键,出现“Start”后等待显示“done”,重新上电设置相关参数。

四、刀臂伺服无法调零位、手轮摇不动。

 

可能原因:1、刀臂不在原点。 2、允许调零信号未检测到。3、参数设置不正确。 4、手轮回路未接通。

 

解决办法:

1、若刀臂不在原点,请参考上述问题三解决。

2、查看驱动器显示d-InL,若右起数最低位不为0,说明允许调零信号未检测到。请操作系统输出“允许调零信号”并检测相关线路。

3、查看手轮倍率参数P-567,若为0请设为需要的倍率值;若不为0,请检查手轮控制继电器以及线路。

4、以上均无问题,请恢复驱动器出厂参数:E-dEF菜单下按set键,出现“Start”后等待显示“done”,重新上电设置相关参数。

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