西门子如何让旋转轴持续旋转？

问题：

一般情况下，我们控制旋转轴时，多是对位置值控制，可以使用增量编程，也可以使用绝对值编程，这样当运行余程为0时，轴就会停止旋转，但有些场合需要旋转轴一直旋转，并且可以控制速度，能不能实现呢？

答案：
当然可以。实现旋转轴连续旋转，可以使用定位轴指令，有以下两种方式：

情况1：默认旋转速度

1. 在MDA方式下输入指令：DO MOV[C]=1；

通过MOV[轴]=值，值 >0 (通常方式 +1): 正方向运行；值 <0 (通常方式 -1): 负方向运行； 值 =0: 停止轴运动；本例中启动一个指令轴，而不用对终点位置说明。

2. 按下“循环启动”键，旋转轴开始旋转；

3. 旋转轴（定位轴）旋转的默认速度如下图MD32060所示。

情况2：指定旋转速度

1. 在MDA方式下输入指令：DO MOV[C]=1 FA[C]=3600；FA[轴]指令编程进给速度，本例中C轴以3600/360=10rpm连续旋转。

2. 按下“循环启动”键，旋转轴开始旋转。

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