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FANUC PMC功能指令详解(11):运算指令二

FANUC PMC功能指令详解(11):运算指令二

FANUC PMC功能指令详解(11):运算指令二

代码转换指令: 

序号

指令名称

功能号

功能

1

ADDB

36

二进制加法

2

SUBB

37

二进制减法

3

MULB

38

二进制乘法

4

DIVB

39

二进制除法

5

ADD

19

BCD加法

6

SUB

20

BCD减法

7

MUL

21

BCD乘法

8

DIV

22

BCD除法

9

NUMEB

40

定义二进制常数

10

NUME

23

定义BCD常数

    

5ADD(BCD加法:SUB 19)

      

该指令能实现2位或4BCD码的加法。

指令格式:

FANUC PMC功能指令详解(11):运算指令二

 

控制条件:

(a)    指定运算数据位数(BYT)

BYT=02BCD码长度。

BYT=14BCD码长度。

(b)    复位信号

RST=0:不复位。

RST=1:复位错误输出W1,置W1=0

(c)    指令信号

ACT=0:不执行ADD指令,W1不改变。

ACT=1:执行ADD指令。

参数:

(a)    加数格式(常数/地址)

0:指定加数为常数。

1:指定加数为地址。

(b)    被加数地址

指定被加数的地址。

(c)    加数

由参数(a)指定加数的格式(常数或地址)

(d)    运算结果地址

指定存储运算结果的地址。

错误输出(W1)

       W1=0:正常运算。

       W1=1:异常运算。

如果加法结果超过了控制条件(a)指定的长度,那么W1被置1

注意:

该指令的输出只允许单线圈。任何并到W1处的线圈、取反线圈、S置位或R复位都是不允许的。你必须放置单线圈指令作为这个指令的输出。

指令示例:

FANUC PMC功能指令详解(11):运算指令二

       R100.0=0(2BCD数据)R100.1=0R100.2=1时,执行ADD指令。各情况下ADD指令执行结果如下表所示:

D100

D110

指令执行

D120

R110.0

1

21

R100.1=0

R100.0=1

22

0

0

0

0

0

99

8

7

1

6SUB(BCD减法:SUB 20)

该指令能实现2位或4BCD码的减法。

 

指令格式:

FANUC PMC功能指令详解(11):运算指令二

 

控制条件:

(a)    指定运算数据位数(BYT)

BYT=02BCD码长度。

BYT=14BCD码长度。

(b)    复位信号

RST=0:不复位。

RST=1:复位错误输出W1,置W1=0

(c)    指令信号

ACT=0:不执行SUB指令,W1不改变。

ACT=1:执行SUB指令。

参数:

(a)    减数格式(常数/地址)

0:指定减数为常数。

1:指定减数为地址。

(b)    被减数地址

指定被减数的地址。

(c)    减数

由参数(a)指定减数的格式(常数或地址)

(d)    运算结果地址

指定存储运算结果的地址。

错误输出(W1)

W1=0:正常运算。

W1=1:异常运算。

如果加法结果超过了控制条件(a)指定的长度,那么W1被置1

注意:

该指令的输出只允许单线圈。任何并到W1处的线圈、取反线圈、S置位或R复位都是不允许的。你必须放置单线圈指令作为这个指令的输出。

指令示例:

FANUC PMC功能指令详解(11):运算指令二

       R100.0=0(2BCD数据)R100.1=0R100.2=1时,执行SUB指令。各情况下SUB指令执行结果如下表所示:

D100

D110

指令执行

D120

R110.0

20

8

R100.1=0

R100.0=1

12

0

8

99

9

1

0

0

0

0

7MUL(BCD乘法:SUB 21)

  

该指令能实现2位或4BCD码的乘法。

指令格式:

FANUC PMC功能指令详解(11):运算指令二

 

控制条件:

(a)    指定运算数据位数(BYT)

BYT=02BCD码长度。

BYT=14BCD码长度。

(b)    复位信号

RST=0:不复位。

RST=1:复位错误输出W1,置W1=0

(c)    指令信号

ACT=0:不执行MUL指令,W1不改变。

ACT=1:执行MUL指令。

参数:

(a)    乘数格式(常数/地址)

0:指定乘数为常数。

1:指定乘数为地址。

(b)    被乘数地址

指定被乘数的地址。

(c)    乘数

由参数(a)指定乘数的格式(常数或地址)

(d)    运算结果地址

指定存储运算结果的地址。

错误输出(W1)

W1=0:正常运算。

W1=1:异常运算。

如果加法结果超过了控制条件(a)指定的长度,那么W1被置1

注意:

该指令的输出只允许单线圈。任何并到W1处的线圈、取反线圈、S置位或R复位都是不允许的。你必须放置单线圈指令作为这个指令的输出。

指令示例:

FANUC PMC功能指令详解(11):运算指令二

       R100.0=0(2BCD数据)R100.1=0R100.2=1时,执行MUL指令。各情况下MUL指令执行结果如下表所示:

D100

D110

指令执行

D120

R110.0

2

21

R100.1=0

R100.0=1

42

0

0

0

0

0

3

99

不变

1

  

8DIV(BCD除法:SUB 22)

  

该指令能实现2位或4BCD码的除法。余数被丢弃,不会输出到余数输出寄存器中。

指令格式:

FANUC PMC功能指令详解(11):运算指令二

控制条件:

(a)    指定运算数据位数(BYT)

BYT=02BCD码长度。

BYT=14BCD码长度。

(b)    复位信号

RST=0:不复位。

RST=1:复位错误输出W1,置W1=0

(c)    指令信号

ACT=0:不执行DIV指令,W1不改变。

ACT=1:执行DIV指令。

参数:

(a)    除数格式(常数/地址)

0:指定除数为常数。

1:指定除数为地址。

(b)    被除数地址

指定被除数的地址。

(c)    除数

由参数(a)指定除数的格式(常数或地址)

(d)    运算结果地址

指定存储运算结果的地址。

错误输出(W1)

W1=0:正常运算。

W1=1:异常运算。如果除数为0W1=1标志发生错误。

注意:

该指令的输出只允许单线圈。任何并到W1处的线圈、取反线圈、S置位或R复位都是不允许的。你必须放置单线圈指令作为这个指令的输出。

指令示例:

FANUC PMC功能指令详解(11):运算指令二

       R100.0=0(2BCD数据)R100.1=0R100.2=1时,执行DIV指令。各情况下DIV指令执行结果如下表所示:

D100

D110

指令执行

D120

R110.0

9

2

R100.1=0

R100.0=1

4

0

0

0

不变

1

9

0

不变

1

 

本文转自:FANUC数控技术

相关链接:

FANUC PMC功能指令详解(01):定时器篇

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