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FANUC APC绝对/SPC串行脉冲编码器报警查询

FANUC APC绝对/SPC串行脉冲编码器报警查询

绝对脉冲编码器(APC)报警

序号

信息

内容

300

n-轴原点返回

n-轴(n=1-2)要求手动返回参考点。

301

APC报警:n-轴通讯

n-轴(n=1-2APC通讯错误。数据传输失败。

可能原因包括APC错误,电缆,或伺服接口模块故障。

302

APC报警:n-轴超时

n-轴(n=1-2APC超时错误。数据传输失败。

可能原因包括APC错误,电缆,或伺服接口模块故障。

303

APC报警:n-轴数据格式

n-轴(n=1-2APC数据格式错误。数据传输失败。

可能原因包括APC错误,电缆,或伺服接口模块故障。

304

APC报警:n-轴奇偶

n-轴(n=1-2APC奇偶错误。数据传输失败。

可能原因包括APC错误,电缆,或伺服接口模块故障。

305

APC报警:n-轴脉冲错误

n-轴(n=1-2APC脉冲错误报警。

APC报警。APC或电缆错误。

306

APC报警:

n-轴电池电压为0

n-轴(n=1-2APC电池电压太低以致于数据不能被保存。

APC报警。电池或电缆错误。

307

APC报警:

n-轴电池电压低1

n-轴(n=1-2APC电池电压低必须更换电池。

APC报警。更换电池。

308

APC报警:

n-轴电池电压低2

n-轴(n=1-2APC电池电压低必须更换电池(包括电源关闭)。

APC报警。更换电池。

309

APC报警:

轴返回参考点不可能

在电机还从未转动过时即执行机床返回参考点。应先将电机转几转,关掉电源然后开机再执行参考点返回。

串行脉冲编码器(SPC)报警

序号

信息

          

360

n-轴:校验和异常(内装)

内装脉冲编码器发生校验和错误。

361

n-轴:相位数据异常

(内装)

内装脉冲编码器发生相位数据错误。

362

n-轴:回转数据异常

(内装)

内装脉冲编码器发生旋转速度计数错误。

363

n-轴:时钟异常(内装)

内装脉冲编码器发生时钟错误。

364

n-轴:软相位报警(内装)

数字伺服软件在内装脉冲编码器内检测到无效数据。

365

n-轴:灯损坏(内装)

内装脉冲编码器发生灯错误。

366

n-轴:脉冲遗漏(内装)

内装脉冲编码器发生脉冲错误。

367

n-轴:计数遗漏(内装)

内装脉冲编码器发生计数错误。

368

n-轴:串行数据错误

(内装)

不能接收来自内装脉冲编码器的通讯数据。

369

n-轴:数据传输错误

(内装)

接收到的来自内装脉冲编码器的通讯数据发生CRC错误或停止位错误。

380

n-轴:灯损坏(分离)

分离型检测器错误。

381

n-轴:相位异常

(分离型直线尺)

分离型直线尺发生相位数据错误。

382

n-轴:计数遗漏(分离)

分离型检测器发生计数错误。

383

n-轴:脉冲遗漏(分离)

分离型检测器发生脉冲错误。

384

n-轴:软相位报警(分离)

数字伺服软件在分离型检测器内检测到无效数据。

385

n-轴:串行数据错误

(分离)

不能接收来自分离型检测器的通讯数据。

386

n-轴:数据传输错误

(分离)

接收到的来自分离型检测器的通讯数据发生CRC错误或停止位错误。

387

n-轴:编码器异常(分离)

分离型检测器发生错误。详细内容请联系检测器生产商。

 

l串行脉冲编码器报警

FANUC APC绝对/SPC串行脉冲编码器报警查询

202#6CSA):校验和检查报警。

202#5BLA):电池电压低报警。

202#4PHA):相位数据错误报警。

202#3PCA):速度计数故障报警。

202#2BZA):电池零电压报警。

202#1CKA:时钟报警。

202#0SPH):软相位数据故障报警。

203#7DTE):数据错误报警。

203#6CRC):CRC错误报警。

203#5STB):停止位错误报警。

203#4PRM:参数错误报警。在此情况下,还会出现伺服参数错误报警(No.417)。

相关链接:

FANUC系统 P/S程序错误报警查询

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